[發(fā)明專利]一種伸縮旋轉(zhuǎn)裝置和焊接設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810883211.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN108817775A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文;劉偉;竇寶興;張倚云
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;潘冰

1.一種伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置包括固定架、內(nèi)軸、外套、音圈電機和直驅(qū)電機，所述內(nèi)軸滑動安裝在所述外套中，所述外套樞轉(zhuǎn)安裝在所述固定架上，所述音圈電機的內(nèi)芯與所述內(nèi)軸卡扣固定，所述音圈電機的外芯安裝在所述固定架上，所述直驅(qū)電機的定子安裝在所述固定架上，所述直驅(qū)電機的轉(zhuǎn)子與所述外套相連。

2.如權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置還包括有角度限位機構(gòu)，所述角度限位機構(gòu)包括限位盤和卡合結(jié)構(gòu)，所述卡合結(jié)構(gòu)安裝在所述固定架上，所述限位盤套接所述外套，所述卡合結(jié)構(gòu)與所述限位盤之間具有轉(zhuǎn)動限定角度。

3.如權(quán)利要求2所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位盤的第一面設(shè)置有第一滑槽和第二滑槽，所述限位盤的第二面設(shè)置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽延伸方向相反，所述第三滑槽和所述第四滑槽延伸方向相反，所述卡合結(jié)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)設(shè)置的第一卡合物和第二卡合物，所述第一卡合物對應(yīng)所述限位盤的第一面，且在所述限位盤轉(zhuǎn)動時所述第一卡合物的懸伸端沿所述第一滑槽或所述第二滑槽滑動，所述第二卡合物對應(yīng)所述限位盤的第二面，且在所述限位盤轉(zhuǎn)動時所述第二卡合物的懸伸端沿所述第三滑槽或所述第四滑槽滑動，所述限位盤轉(zhuǎn)動到位時，所述第一卡合物貼緊所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁，所述第二卡合物抵緊所述第三滑槽或所述第三滑槽的終端。

4.如權(quán)利要求3所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一卡合物為線條延伸狀，所述第一卡合物的一端樞轉(zhuǎn)設(shè)置，另一端安裝有滾輪；所述第二卡合物包括第一端、第二端和第三端，所述第一端樞轉(zhuǎn)設(shè)置，所述第二端和所述第三端對應(yīng)所述限位盤設(shè)置。

5.如權(quán)利要求3所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定架上設(shè)置有凹槽，所述第一卡合物和所述第二卡合物連接設(shè)置在安裝板上，所述安裝板扣合在所述凹槽中，所述安裝板與所述凹槽之間設(shè)置有第一彈片，以使所述安裝板定位在所述凹槽中。

6.如權(quán)利要求5所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述凹槽外側(cè)連接有蓋板，所述安裝板與所述蓋板之間設(shè)置有第二彈片，以使所述安裝板固定在所述凹槽中。

7.如權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定架與所述操作部件之間還設(shè)置有重力平衡機構(gòu)，所述重力平衡機構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)連接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿連接所述操作部件，所述第二連桿連接所述固定架，所述第一連桿和所述第二連桿之間設(shè)置有用于提供向上推力的彈性結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二連桿包括本體與凸起部，所述本體線性延伸，所述凸起部連接設(shè)置在所述本體的延伸端，所述第一連桿上安裝所述彈性結(jié)構(gòu)，所述凸起部與所述彈性結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有拉桿，所述彈性結(jié)構(gòu)通過所述拉桿和所述凸起部的配合，提供所述第二連桿向上轉(zhuǎn)動的推力。

9.如權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置還包括光柵尺和讀數(shù)頭，所述光柵尺安裝在所述外套上，所述讀數(shù)頭對應(yīng)所述光柵尺安裝在所述內(nèi)軸上。

10.如權(quán)利要求2所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置還包括編碼器和讀取結(jié)構(gòu)，所述編碼器安裝在所述限位盤上，所述讀取結(jié)構(gòu)對應(yīng)所述編碼器安裝在所述固定架上。

11.如權(quán)利要求1所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述外套通過軸承安裝在所述固定架上，所述軸承一側(cè)頂靠安裝在所述固定架上的軸承座，另一側(cè)頂靠彈性壓片，所述彈性壓片將所述軸承壓緊在所述軸承座中。

12.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任一所述的伸縮旋轉(zhuǎn)裝置，該焊接設(shè)備還包括供焊絲機構(gòu)、移動機構(gòu)、焊接機構(gòu)和焊接臺；

所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述移動機構(gòu)上，所述移動機構(gòu)帶動所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置在預(yù)定平面內(nèi)移動，所述焊接機構(gòu)安裝在所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置上，所述伸縮旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述焊接機構(gòu)作升降、旋轉(zhuǎn)運動；

所述供焊絲機構(gòu)用于向所述焊接機構(gòu)提供焊絲；

所述焊接臺用于向所述焊接機構(gòu)下方輸送待焊接工件。