[發(fā)明專利]一種攝像機(jī)器人自動搬運(yùn)小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810882405.0
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109095098B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田應(yīng)仲;王國鵬;李龍;郭辰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)器人自動搬運(yùn)小車，包括遙控器、控制單元、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件，所述遙控器與控制單元通過無線連接與通信，所述控制單元通過螺釘固定聯(lián)結(jié)在整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的小車底板上，所述控制單元與整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的電機(jī)對應(yīng)連接，分別控制整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的電機(jī)，其中一部分電機(jī)轉(zhuǎn)動使小車運(yùn)動，另一部分電機(jī)轉(zhuǎn)動使支架轉(zhuǎn)動，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)支腳的升降運(yùn)動。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)器人在任意位置的運(yùn)動，同時(shí)可使攝像機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在任意機(jī)位完成拍攝任務(wù)，具有可靠性高，負(fù)載大，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)器人自動搬運(yùn)小車，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國電影、電視事業(yè)的蓬勃發(fā)展，在拍攝影視作品時(shí)，越來越多的攝像設(shè)備被廣泛應(yīng)用到影視制作中，對拍攝設(shè)備的要求也隨之增高；另一方面，隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展越來越迅速，其應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于影視拍攝中，將進(jìn)一步促進(jìn)影視行業(yè)發(fā)展。在將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于拍攝的過程中，有一個(gè)不可忽略的問題就是為完成一個(gè)場景往往需要多個(gè)機(jī)位的拍攝，而傳統(tǒng)的攝像機(jī)器人在使用時(shí)是將其固定在地板上，安裝和搬運(yùn)時(shí)需要叉車和多個(gè)工人才可完成，同時(shí)在多次重復(fù)安裝過程中容易使機(jī)器人的零點(diǎn)丟失給拍攝帶來極大的不便。因此，一款可以實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)的攝像機(jī)器人小車具有重要的研究意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對已有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提出一種攝像機(jī)器人自動搬運(yùn)小車，主要分為兩大部分，一部分為行走部分，該部分可實(shí)現(xiàn)小車的行走搬運(yùn)功能；另一部分為支撐部分，用于小車到達(dá)指定機(jī)位地點(diǎn)，保證攝像機(jī)器人完成拍攝任務(wù)時(shí)，小車不發(fā)生傾斜和移動。同時(shí)，該小車作為一個(gè)移動平臺還可以和攝像機(jī)器人的控制柜相連接，實(shí)現(xiàn)小車的自動運(yùn)行，讓其功能更加豐富。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種攝像機(jī)器人自動搬運(yùn)小車，包括遙控器、控制單元、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件，所述遙控器與控制單元通過無線連接與通信，所述控制單元通過螺釘固定聯(lián)結(jié)在整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的小車底板上，所述控制單元與整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的電機(jī)對應(yīng)連接，分別控制整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件中的電機(jī)，其中一部分電機(jī)轉(zhuǎn)動使小車運(yùn)動，另一部分電機(jī)轉(zhuǎn)動使支架轉(zhuǎn)動，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)支腳的升降運(yùn)動。

所述的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)組件包括運(yùn)動單元、支架驅(qū)動單元、支架傳動單元、支腳升降單元、小車底板、小車蓋板，所述運(yùn)動單元固定在小車底板的前后部的兩側(cè)邊上，帶動小車運(yùn)動，所述支架驅(qū)動單元和支架傳動單元安裝在小車底板上，通過皮帶傳動帶動支腳升降單元轉(zhuǎn)動，四個(gè)所述支腳升降單元安裝在小車底板的前后兩側(cè)，所述小車蓋板固定在小車底板上，小車蓋板上還設(shè)有提拉環(huán)。

所述運(yùn)動單元包括行走電機(jī)、減速箱、行走電機(jī)支撐板、聯(lián)軸器、軸承座、車輪、四個(gè)車輪軸承、轉(zhuǎn)動軸，所述行走電機(jī)支撐板通過第二M5螺釘固定在小車底板上，所述行走電機(jī)通過減速箱和聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸通過車輪軸承分別連接軸承座以及車輪，所述軸承座與小車底板通過兩個(gè)M24螺釘連接。

所述支架驅(qū)動單元包括緊鎖螺帽、雙V帶輪、驅(qū)動電機(jī)支撐架上板、軸承、驅(qū)動軸、錐齒輪組、驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)支撐架豎板、驅(qū)動電機(jī)支撐架底板、平鍵，所述驅(qū)動電機(jī)固定在驅(qū)動電機(jī)支撐架豎板的上，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸直接連接在錐齒輪組上，驅(qū)動電機(jī)支撐架豎板上下端與驅(qū)動電機(jī)支撐架上板和驅(qū)動電機(jī)支撐架底板相連，驅(qū)動電機(jī)支撐架底板通過第三M5螺釘與小車底板相連；驅(qū)動軸下端直接連接在錐齒輪組上，中間通過過盈配合與軸承固定，上部通過平鍵固定雙V帶輪，最上端由緊鎖螺帽防止雙V帶輪滑出，軸承固定在驅(qū)動電機(jī)支撐架上板上。