[發(fā)明專利]一種基于模糊控制的直流母線電壓補(bǔ)償方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810882308.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-08-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109240400A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 汪飛;朱珊珊;馮夏云;任林濤;徐文燎;吳春華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G05F1/56 | 分類號(hào): | G05F1/56 |
| 代理公司: | 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陸聰明 |
| 地址: | 200444*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 直流母線電壓 模糊控制器 模糊控制 母線電壓 平均輸出電流 輸出電壓變化 微電網(wǎng)系統(tǒng) 傳統(tǒng)電壓 模糊推理 補(bǔ)償法 可變的 輸入量 下垂 重載 跌落 應(yīng)用 | ||
1.一種基于模糊控制的直流母線電壓補(bǔ)償方法,其特征在于,具體步驟為:
步驟一、根據(jù)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)要求確定初始母線電壓給定值Udc*;
步驟二、采樣各單元輸出電壓,得到單元平均輸出電壓其中Udci為第i個(gè)單元的輸出電壓采樣值;
步驟三、建立模糊控制器,得到模糊控制器輸出量Δu,進(jìn)而獲得可變母線電壓給定值Udc*+Δu;
步驟四、可變母線電壓給定值與單元平均輸出電壓作差得到偏差量,再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得到母線電壓補(bǔ)償量
步驟五、將母線電壓補(bǔ)償量疊加到基本下垂控制環(huán)路中,即得到補(bǔ)償后的下垂控制表達(dá)式為其中k為下垂曲線系數(shù),Udcrefi為第i個(gè)單元的輸出電壓參考值,Idci為第i個(gè)單元的輸出電流采樣值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制的直流母線電壓補(bǔ)償方法,其特征在于:所述步驟三中的模糊控制器按以下步驟設(shè)計(jì):
1)確定控制器輸入量為單元平均輸出電流和平均輸出電壓變化率輸出量為母線電壓給定值補(bǔ)償量Δu;
2)定義模糊集,輸入輸出量的模糊集均定義為:{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB},即負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中和正大,輸入輸出量的論域根據(jù)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)參數(shù)要求確定;
3)定義輸入輸出隸屬度函數(shù);
4)建立模糊規(guī)則表,主要根據(jù)兩點(diǎn)要求建立:①單元平均輸出電流越大,說明母線電壓跌落越明顯;②平均輸出電壓變化率大于0,說明母線電壓升高,且變化率越大,母線電壓升高越快;平均輸出電壓變化率小于0,說明母線電壓跌落,且變化率越小,母線電壓跌落越快;
5)確定反模糊化方法,為了得到平滑的輸出量,采用重心法,完成模糊控制器設(shè)計(jì)。
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