[發明專利]一種鈑金料板的吸盤手爪

在審

• 申請號: 201810880441.3
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108861576A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 江濤;張勇;張珊珊
• 申請（專利權）人: 奇瑞萬達貴州客車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

本發明公開了一種鈑金料板的吸盤手爪，它包括四個真空彈簧吸盤和一個四通閥，所述四通閥設置在固定板的中部上面，在固定板的兩端上面連接有對稱的兩塊調節支架，調節支架的兩側與真空彈簧吸盤連接，四通閥通過四根軟管分別與四個真空彈簧吸盤連接，在固定板的兩端下方通過連接板連接有限位塊。它是一種結構簡單、使用方便、適應性強的鈑金料板的吸盤手爪，能夠快速固定被抓取鈑金料板包括固定框架，取得了很好的使用效果。

技術領域

本發明涉及一種吸盤手爪，尤其涉及一種鈑金料板的吸盤手爪，屬于機器人技術領域。

背景技術

在汽車制造業中，鈑金料板沖壓成型后通過操作人員抓取碼垛在托盤上進行物流輸送和存儲。現今，汽車制造的鈑金料板規格和包裝形式多樣化，操作人員長時間抓取碼垛鈑金料板時，掉落、碰擦等破損率較高，導致成品破損率加升，運行效率降低。加之有的料，尤其是比較重的料，往往需要幾個工人才能完成。如果是人工操作的話，難免不出現意外，工人受傷，或者是機器受損，亦或是工件受損。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種鈑金料板的吸盤手爪，它是一種結構簡單、使用方便、適應性強的鈑金料板的吸盤手爪，能夠快速固定被抓取鈑金料板包括固定框架，有效的解決了上述存在的問題。

本發明的技術方案為：一種鈑金料板的吸盤手爪，它包括四個真空彈簧吸盤和一個四通閥，所述四通閥設置在固定板的中部上面，在固定板的兩端上面連接有對稱的兩塊調節支架，調節支架的兩側與真空彈簧吸盤連接，四通閥通過四根軟管分別與四個真空彈簧吸盤連接，在固定板的兩端下方通過連接板連接有限位塊。

所述固定板為長方形，固定板與四通閥和連接板通過螺栓固定連接。

所述調節支架上設有對稱的兩排長圓孔一和長圓孔二，調節支架通過長圓孔一中的螺栓與固定板連接，真空彈簧吸盤穿過長圓孔二并通過真空彈簧吸盤上的螺母固定。

所述限位塊為L形結構，在限位塊的側邊設有對稱的兩條豎直的長圓孔三，螺栓穿過長圓孔三與連接板連接。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，采用本發明的技術方案，具有以下優點：1）效率快：提高工廠生產效率；2）節約場地：體積小、重量輕；3）節約成本：節約人工；4）降低隱患：承載部位為全鋼結構、硬度高、安全性好。本發明的真空搬運系統，采用合理化、人性化生產方法，簡單有效的進行鈑金料板的搬運，本發明的功能化、安全性和人性化的設計得到了完美的體現，是節約投資和人體工程學的集合體，在搬運過程中可有效避免對人的傷害，可以大大節約搬動的時間、提高了生產效率，可以真正做到了安全方便快捷。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖一；

圖2 為本發明結構示意圖二。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將參照本說明書附圖對本發明作進一步的詳細描述。

實施例1：如附圖1～2所示，一種鈑金料板的吸盤手爪，它包括四個真空彈簧吸盤4和一個四通閥2，所述四通閥2設置在固定板3的中部上面，在固定板3的兩端上面連接有對稱的兩塊調節支架1，調節支架1的兩側與真空彈簧吸盤4連接，四通閥2通過四根軟管10分別與四個真空彈簧吸盤4連接，在固定板3的兩端下方通過連接板5連接有限位塊6。

進一步的，固定板3為長方形，固定板3與四通閥2和連接板5通過螺栓固定連接。

進一步的，調節支架1上設有對稱的兩排長圓孔一7和長圓孔二8，調節支架1通過長圓孔一7中的螺栓與固定板3連接，真空彈簧吸盤4穿過長圓孔二8并通過真空彈簧吸盤4上的螺母固定。這種設置可以用于調節左/右調節支架1的平移位置及真空彈簧吸盤4的平移位置，以適應不同規格尺寸的抓取物料。