[發明專利]一種基于數據擬合的流場受力分析方法在審
| 申請號: | 201810880273.8 | 申請日: | 2018-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN109241568A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發明(設計)人: | 全權;戴訓華;馬海彪;蔡開元 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50 |
| 代理公司: | 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232 | 代理人: | 王順榮;唐愛華 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 受力分析 流場 受力模型 數據擬合 模型參數估計 形狀復雜物體 控制器設計 有效性驗證 變化流場 函數形式 模型參數 數據采集 特性分析 解析解 | ||
1.一種基于數據擬合的流場受力分析方法,其特征在于,具體步驟如下:
步驟1:CFD仿真環境建立
首先需要建立研究對象的三維模型;研究對象包括兩部分,一部分是影響流體運動從而產生變化流場的物體A,另一部分是處于變化流場中需要進行受力分析的物體B;假設物體A的尺寸遠大于物體B,因此只考慮物體A對流場的影響;
在三維模型上建立用于CFD計算的CFD坐標系of-xfyfzf,坐標系的位置和方向根據具體問題設置,要使得研究對象于坐標系中具有良好的對稱性;此外,對三維模型周圍的大氣區域進行網格劃分,用于后期的CFD仿真計算求解;研究對象表面的網格需要密集劃分,邊緣部分網格可以稀疏;
步驟2:CFD數據采集
在步驟1建立的CFD仿真環境中,每次改變物體B的位置,然后進行數值計算得到此時物體B的受力結果;具體步驟如下:
(1)物體B的每一個位置點在CFD坐標系中對應一個位置坐標用CFD軟件進行一次解算,獲得相應的作用在物體B上的力FB,i=[FBx,i FBy,i FBz,i]T,記錄為第i組訓練數據
(2)在劃分的運動區域內,改變物體B的位置,重復步驟(1)中的流程采集n組訓練數據;
步驟3:流場受力模型的函數形式推測
根據步驟2得到的n組訓練數據i=1,2,…,n,分別推測三個軸向,即ofxf方向,ofyf方向和ofzf方向的流場受力模型的函數形式;物體B的受力和其位置相關,滿足
其中,FB=[FBx FBy FBz]T表示物體B在流場中受到的力,表示物體B在CFD坐標系中的位置,C表示模型參數,f(·)表示函數關系;
將式(1)在三個軸向展開,表示為
其中,FBx為ofxf方向的受力,FBy為ofyf方向的受力,FBz為ofzf方向的受力,Cx,Cy和Cz分別為這三個方向上的模型參數;
步驟4:模型參數估計
式(2)中包含模型參數Cx,Cy和Cz,用訓練數據來估計這些參數;以均方誤差作為代價函數,那么相應的優化問題表達為
其中,和分別表示Cx,Cy和Cz的估計值,Nx,Ny和Nz分別表示估計Cx,Cy和Cz時采用的訓練數據的個數;
步驟5:模型參數的有效性驗證
為了驗證參數的有效性,選擇決定系數作為判斷擬合效果的標準,記為和的決定系數分別為
其中,SSE表示殘差平方和,SST表示總平方和,下標x,y,z分別對應和
殘差平方和總平方和計算方法如下
其中,Nvx,Nvy,Nvz表示用來驗證的訓練點的個數,Nx,Ny,Nz分別表示估計模型參數時用到的訓練點的個數,表示第i組訓練數據。
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