[發明專利]一種機器人能源自動補給系統及補給方法

在審

• 申請號: 201810879288.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109080481A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 謝鋒
• 申請（專利權）人: 謝鋒
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人能源自動補給系統，其特征在于：它包括有機器人能源管理系統、若干個前端工作機器人和若干個后端維護機器人；所述前端工作機器人和后端維護機器人均接通在機器人能源管理系統上；所述機器人能源管理系統用于獲取每一個前端工作機器人和每一個后端維護機器人的型號、電量信息和具體位置；所述前端工作機器人為獨立能源系統的移動機器人；所述前端工作機器人和后端維護機器人均內置有電源檢測模塊。

所述后端維護機器人用于接收機器人能源管理系統的指令；所述后端維護機器人用于為前端工作機器人更換電池；所述后端維護機器人具有定位導航、路徑規劃、自主避障、對接充電或更換電池的功能。

2.根據權利要求1所述的一種機器人能源自動補給系統，其特征在于：所述機器人能源管理系統上設置有顯示器。

3.根據權利要求1所述的一種機器人能源自動補給系統，其特征在于：所述前端工作機器人和后端維護機器人均通過無線局域網連接在機器人能源管理系統上；機器人能源管理系統通過連接以太網實現遠程管理和任務部署。

4.根據權利要求1所述的一種機器人能源自動補給系統，其特征在于：所述電源檢測模塊包括有電壓采集模塊和庫侖計；所述電壓采集模塊用于監測電池當前電壓；所述庫侖計用于監測電池充放電流并計算電池當前容量。

5.根據權利要求1所述的一種機器人能源自動補給系統，其特征在于：所述前端工作機器人和后端維護機器人內均設置有用于監測電源溫度的溫度傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種機器人能源自動補給方法，其特征在于：它包括如下步驟：

（1）前端工作機器人內部實時監測電池的電量；當前端工作機器人電量低于設定值后，向機器人能源管理系統發送電池更換請求；

（2）機器人能源管理系統接收前端工作機器人請求后，鎖定服務目標，然后分析目標前端工作機器人的型號及具體位置；

（3）機器人能源管理系統獲取目標前端工作機器人的型號和具體位置，以及獲取各個機器人后端維護機器人的工作狀態和位置進行分析，機器人能源管理系統自動查找最優的空閑后端服務機器人后向其發送工作任務；

（4）后端機器人獲取服務指令后，查詢服務目標前端工作機器人的位置和型號，自主規劃行程路徑，并在移動過程中自動避開規劃路徑上的障礙物，攜帶目標前端工作機器人所需的電池直至到達服務目標位置并與目標前端工作機器人對接；

（5）后端維護機器人與目標前端工作機器人對接，然后對目標前端工作機器人進行電池更換；

（6）把從目標前端工作機器人取下的電池放置在電源存儲處進行充電，后端維護機器人返回指定地點等待機器人能源管理系統發出指令。