[發明專利]磁齒傳動機構、磁齒高速分流器及分揀裝置

在審

• 申請號: 201810879280.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108855956A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 鄒彥飛;陳燦良;蔡燦喜;胡經輝
• 申請（專利權）人: 深圳路輝物流設備有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;F16H49/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

本發明公開了一種磁齒傳動機構、磁齒高速分流器及分揀裝置，磁齒傳動機構，包括：相對設置的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間通過永磁體的磁力配合傳動。磁齒高速分流器包括：旋轉盤組件和磁齒傳動機構，磁齒傳動機構設置在旋轉盤組件底部。分揀裝置包括：箱體，面板，以及若干所述磁齒高速分流器。本發明提供的磁齒傳動機構的有益效果在于：結構緊湊、穩定性高、傳動效率高、無機械損耗且幾乎無噪音；從動輪相對主動輪在正負45度內擺動一定角度后仍有足夠的扭矩來傳遞動力；本發明提供的磁齒高速分流器轉動靈活，維護方便且分揀范圍廣；本發明提供的分揀裝置可單排獨立驅動，分揀效率高。

技術領域

本發明涉及貨物分揀的技術領域，特別涉及一種磁齒傳動機構、磁齒高速分流器及分揀裝置。

背景技術

在物流行業，常常需要將貨物用分揀裝置分揀至不同的地方進行處理，實現分揀裝置將貨物往不同方向傳輸的是安裝在分揀裝置上的分流器，分流器通過底部的傳動機構輸出動力，再通過分流器的滾柱驅動貨物運動，以實現傳送貨物?，F有分流器的傳動機構有如下兩種方案：

第一種方案：采用同步帶、齒輪或O帶等傳動部件來傳遞動力，直接帶動滾柱轉動，以此實現傳送貨物。當需要分揀貨物時，需要借助其它旋轉機構將傳動機構和旋轉盤一起轉動一個角度，以此實現貨物的分揀。

第二種方案：采用磁齒來傳動的，但現有的磁齒傳動機構其主動輪和從動輪上的磁齒是單排且與軸向平行設置在輪周向上的，主動輪相對從動輪轉動一定角度后，無法實現通過磁力來傳遞動力。當需要分揀貨物時，同樣需要借助其它旋轉機構將主動輪和從動輪及旋轉盤一起轉動一個角度，再通過磁齒傳動機構的磁力來驅動旋轉盤內的滾柱轉動，以此實現貨物的分揀。

采用上述傳動部件的傳動機構，在使用時不夠靈活。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的主要目的是提供一種磁齒傳動機構、磁齒高速分流器及分揀裝置，該磁齒傳動機構的從動輪相對主動輪可實現正負45度內擺動，旨在解決現有的傳動機構使用時不夠靈活的問題。

為實現上述目的，本發明提出的磁齒傳動機構，包括：相對設置的主動輪和從動輪，從動輪相對主動輪擺動，從動輪相對主動輪擺動的角度為正負45度。

主動輪與從動輪上均設有第一靜止磁環與第二靜止磁環，第一靜止磁環與第二靜止磁環均包括若干沿主動輪的周向等距排列的永磁體，若干永磁體按“N-S”的順序排列，且每一永磁體均沿主動輪的切向設置在主動輪上。

第一靜止磁環的永磁體與第二靜止磁環的永磁體一一對應，且第一靜止磁環的永磁體與第二靜止磁環的永磁體呈一定角度設置。

主動輪和從動輪之間通過永磁體的磁力配合傳動。

具體地，第一靜止磁環的永磁體與第二靜止磁環的永磁體之間的角度在140°-160°之間。

優選地，第一靜止磁環的永磁體與第二靜止磁環的永磁體之間的角度為150°。

本發明提出的磁齒高速分流器，包括：旋轉盤組件和磁齒輪傳動機構，磁齒輪傳動機構設置在旋轉盤組件底部。

旋轉盤組件包括同心設置的第一保持架、第二保持架以及底座，第一保持架設置在第二保持架上，第二保持架與底座轉動配合。

第一保持架內設有若干平行設置的滾柱，相鄰滾柱通過壓輪摩擦轉動。壓輪轉動設置在第二保持架上。

磁齒傳動機構的從動輪轉動設置在第二保持架內，從動輪與第一保持架中心的兩滾柱摩擦傳動配合。

優選地，底座的內側設有軸承，第二保持架的底部套設在軸承內。

優選地，底座的內側設有卡簧，卡簧設置在軸承的底部。