[發(fā)明專利]一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人及工作流程

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810879273.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109017384A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李璟;謝鋒;黃勝男
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市卓曉智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B25J11/00;G06Q10/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人，它包括有能源機(jī)器人本體（1）；其特征在于：所述能源機(jī)器人本體（1）為圓柱體形狀；所述能源機(jī)器人本體（1）內(nèi)部設(shè)置有處理器；所述能源機(jī)器人本體（1）的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)（5）；所述能源機(jī)器人本體（1）的外側(cè)表面上均布有若干個超聲波傳感器（4）；

所述能源機(jī)器人本體（1）的頂部設(shè)置有激光雷達(dá)（2）；所述激光雷達(dá)（2）用于掃描能源機(jī)器人本體（1）周圍的環(huán)境；所述能源機(jī)器人本體（1）內(nèi)部的處理器通過激光雷達(dá)（2）掃描的數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖模型；

所述能源機(jī)器人本體（1）的側(cè)壁上設(shè)置有3D攝像頭（3）、充電線纜盒（6）、機(jī)器人ID號標(biāo)識區(qū)（7）、自動充電紅外接收器（8）和機(jī)器人充電接口（9）；所述能源機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部設(shè)置有GPS模塊和4G通信模塊；

所述3D攝像頭（3）設(shè)置在能源機(jī)器人本體（1）的前表面；所述3D攝像頭（3）用于捕獲前端的圖像的深度信息；所述GPS模塊用于獲取機(jī)器人當(dāng)前的地理位置；

所述能源機(jī)器人本體（1）與中央管理系統(tǒng)之間通過4G通信模塊實(shí)現(xiàn)信息的相互傳輸；所述充電線纜盒（6）的內(nèi)部設(shè)置有充電輸出接口；所述充電線纜盒（6）上設(shè)置有電子密碼鎖；所述自動充電紅外接收器（8）的數(shù)量至少為三個；所述自動充電紅外接收器（8）和機(jī)器人充電接口（9）均設(shè)置在能源機(jī)器人本體（1）的后表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人：其特征在于：所述能源機(jī)器人本體（1）的頂部設(shè)置有透明塑料蓋；所述激光雷達(dá)（2）設(shè)置在透明塑料蓋的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人：所述4G通信模塊用于傳輸能源機(jī)器人本體（1）的位置信息、當(dāng)前剩余電量信息和當(dāng)前任務(wù)到中央管理系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人：所述能源機(jī)器人本體（1）上設(shè)置有應(yīng)急開關(guān)（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人：所述能源機(jī)器人本體（1）上設(shè)置有輔助充電接頭（10）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為電動汽車應(yīng)急補(bǔ)充能源機(jī)器人的工作流程，其特征在于：包括如下步驟：

（a）登錄app客戶端，查看附近空閑機(jī)器人的位置及剩余電量狀態(tài)；

（b）通過app客戶端選擇目標(biāo)機(jī)器人，并向中央管理系統(tǒng)發(fā)送充電需求；

（c）中央管理系統(tǒng)接收客戶端發(fā)送的位置信息和充電需求后，向目標(biāo)機(jī)器人下發(fā)任務(wù)指令，同時把發(fā)送充電密碼到app客戶端；

（d）目標(biāo)機(jī)器人獲取指令后，自動規(guī)劃最優(yōu)路線，以最快的速度到達(dá)目的地；

（e）目標(biāo)機(jī)器人到達(dá)目的地后，向app客戶端發(fā)送到達(dá)提示信息；

（f）在目標(biāo)機(jī)器人上輸入，中央管理系統(tǒng)向app客戶端發(fā)送的密碼后充電線纜盒（6）打開，后利用充電線纜盒（6）內(nèi)的充電接頭對汽車進(jìn)行充電；

（g）充電完畢后，目標(biāo)機(jī)器人向中央管理系統(tǒng)發(fā)送充電完畢信息后，中央管理系統(tǒng)向獲取附近的充電樁的位置，并向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)出位置信息；

（h）目標(biāo)機(jī)器人獲取中央管理系統(tǒng)發(fā)出的位置信息后，自動規(guī)劃最優(yōu)路線，以最快的速度到充電樁位置進(jìn)行充電，待命。