[發明專利]全景圖像生成方法和裝置

在審

• 申請號: 201810877943.0
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108989681A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉昂;李旭剛;游東
• 申請（專利權）人: 北京微播視界科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/272;H04N13/275
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 陳龍

1.一種全景圖像生成方法，其特征在于，包括：

加載三維場景；

將圖像傳感器定位于所述三維場景的原點；

判斷所述圖像傳感器所采集的第一圖像中是否出現預定目標；

如果出現所述預定目標，則將所述預定目標從所述第一圖像中抽取出來；

根據三維場景和所述預定目標，生成所述全景圖像。

2.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述加載三維場景包括：

獲取所述三維場景的背景圖，根據所述背景圖生成所述三維場景。

3.如權利要求2所述的全景圖像生成方法，其特征在于：

所述三維場景為六面體，所述背景圖包括所述六面體的6個面的圖像。

4.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述判斷所述圖像傳感器所采集的第一圖像中是否出現預定目標，包括：

識別所述預定目標的特征點，根據所述特征點判斷是否出現所述預定目標。

5.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述判斷所述圖像傳感器所采集的第一圖像中是否出現預定目標之前，還包括：

讀取位姿傳感器的數據，根據所述位姿傳感器的數據判斷圖像傳感器的朝向，根據所述朝向，在全景圖像生成裝置上顯示所述三維場景的部分場景圖像。

6.如權利要求5所述的全景圖像生成方法，其特征在于：

所述位姿傳感器的數據包括位置和姿態，所述位置用于描述所述圖像傳感器在所述三維場景中的位置，所述姿態用于描述所述圖像傳感器的拍攝角度。

7.如權利要求5所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述根據三維場景和所述預定目標，生成所述全景圖像，包括：

根據所述三維場景的部分場景圖像和所述預定目標，生成所述全景圖像。

8.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述根據三維場景和所述預定目標，生成所述全景圖像，包括：

將所述三維場景作為全景圖的背景，將所述預定目標作為全景圖的前景，融合所述三維場景和預定目標，生成所述全景圖像。

9.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述將所述預定目標從所述第一圖像中抽取出來，包括：

將所述第一圖像的前景和背景抽取出來，獲取所述預定目標，并將其他前景和背景透明化。

10.如權利要求1所述的全景圖像生成方法，其特征在于，所述判斷所述圖像傳感器所采集的第一圖像中是否出現預定目標之前，還包括：

選擇預設目標的類型。

11.一種全景圖像生成裝置，其特征在于，包括：

加載模塊，用于加載三維場景；

定位模塊，用于將圖像傳感器定位于所述三維場景的原點；

預定目標判斷模塊，用于判斷所述圖像傳感器所采集的第一圖像中是否出現預定目標；

預定目標抽取模塊，用于如果出現所述預定目標，則將所述預定目標從所述第一圖像中抽取出來；

全景生成模塊，用于根據三維場景和所述預定目標，生成所述全景圖像。

12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有能被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-10任一所述的全景圖像生成方法。

13.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，該非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，該計算機指令用于使計算機執行權利要求1-10任一所述的全景圖像生成方法。