[發明專利]一種用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置

有效

• 申請號: 201810877565.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109118931B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王曉凱;崔琦峰;杜江華;陳曉峰;王中王;周鑫;蔣松;朱雪龍
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G06F30/17;G01M99/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，包括氣浮導軌、氣浮導軌懸掛固定桿、隨動滑塊裝置、桿系卸載裝置吊掛板以及桿系卸載裝置，兩根縱向氣浮導軌由所述氣浮導軌懸掛固定桿固定于天花板或具有較高穩定性的框架上，兩根所述氣浮導軌上對稱分布若干個所述隨動滑塊裝置，每兩相對應的所述隨動滑塊裝置下方固結一塊狹長的所述桿系卸載裝置吊掛板；所述桿系卸載裝置上方固定于所述桿系卸載裝置吊掛板上，所述桿系卸載裝置由輕質懸掛桿、繩索以及配重組成，所述輕質懸掛桿通過所述繩索與所述桿系卸載裝置吊掛板相連，所述輕質懸掛桿兩端分別通過所述繩索與所述配重和結構的卸載點相連；

氣浮導軌與隨動滑塊裝置實現展開結構的縱向大位移長距離的展開卸載，桿系卸載裝置實現展開結構的橫向面內上下起伏以及縱向的小幅運動；還包括抑制桿系運動卷簾，所述桿系卸載裝置吊掛板一側固定所述抑制桿系運動卷簾，在收攏及縱向展開過程中抑制桿系運動卷簾處于釋放狀態以控制桿系卸載系統不會出現較大的晃動，當縱向展開結束準備橫向展開階段，收起抑制桿系運動卷簾以實現卸載點的橫向運動。

2.根據權利要求1所述的用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，所述繩索與所述輕質懸掛桿的連接處設置有防傾倒凸臺。

3.根據權利要求1所述的用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，用于所述輕質懸掛桿與卸載點之間連接的所述繩索的中部設置有一輕質軟彈簧。

4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，所述桿系卸載裝置根據卸載目標的復雜情況設計成單層或雙層卸載方式，所述桿系卸載裝置為橫向短距離運動卸載單層吊掛裝置或橫向長距離運動卸載雙層吊掛裝置；

當所述桿系卸載裝置為橫向短距離運動卸載單層吊掛裝置時，所述輕質懸掛桿一端通過所述繩索與所述配重相連，所述輕質懸掛桿另一端通過所述繩索和結構的卸載點相連；

當所述桿系卸載裝置為橫向長距離運動卸載雙層吊掛裝置時，上層的所述輕質懸掛桿兩端分別通過所述繩索與所述配重和下層的所述輕質懸掛桿的相連，下層的所述輕質懸掛桿兩端分別通過所述繩索與所述配重和結構的卸載點相連。

5.根據權利要求4所述的用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，單雙層懸掛桿長設計分別為：L₁≥D₁/2；

其中D₁、D₂分別為單雙層卸載裝置的卸載點的展開初始態與展開末態之間的直線距離，L₁、為沿所述輕質懸掛桿從防傾倒凸臺中心至非配重端的長度。

6.根據權利要求5所述的用于大位移三維展開結構的零重力無摩擦展開裝置，其特征在于，單雙層配重桿長設計分別為：L₂≤L₁；以滿足它們運動的空間包絡線互不干涉，L₂、為沿所述輕質懸掛桿從防傾倒凸臺中心至配重端的長度。