[發(fā)明專利]一種地鉆挖坑機(jī)及地鉆挖坑方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810877510.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN109220081A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州邁隆機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A01C5/04
• 分類號(hào): A01C5/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本申請(qǐng)公開了一種地鉆挖坑機(jī)及地鉆挖坑方法，地鉆挖坑機(jī)包括支撐架、氣缸組件以及支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)用于承載地鉆組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及繼電器。地鉆組件包括鉆軸與鉆頭，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)鉆軸及鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸組件帶動(dòng)支撐平臺(tái)及地鉆組件沿鉆軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。地鉆挖坑機(jī)還包括測(cè)速儀與單片機(jī)，測(cè)速儀測(cè)量鉆頭沿鉆軸軸線方向的運(yùn)行速率。單片機(jī)可根據(jù)運(yùn)行速率，通過繼電器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。在使用過程中，通過測(cè)速儀測(cè)量鉆頭沿鉆軸軸向方向的運(yùn)行速率，若鉆頭的運(yùn)行速率過小，則判定鉆頭碰觸到石塊或較硬的土層，此時(shí)，單片機(jī)通過繼電器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，從而避免地鉆的鉆頭與石塊發(fā)生持續(xù)不斷的撞擊，從而造成鉆頭容易磨損。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及地方挖坑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地鉆挖坑機(jī)及地鉆挖坑方法。

背景技術(shù)

擴(kuò)地鉆具，簡稱地鉆，廣泛應(yīng)用于坡地、沙地、硬質(zhì)土地的苗木園林綠化工程種植挖坑，起挖大樹的外圍出土；圍欄埋樁挖穴；果樹、林木施肥挖穴，園林綠化工程的中耕、除草等。地鉆工作效率是人工的30多倍，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)操作過程，使人們從繁重的體力勞動(dòng)解放出來。

在使用過程中，土層中常含有石塊，若地鉆的鉆頭與石塊發(fā)生持續(xù)不斷的撞擊，則鉆頭容易磨損，同時(shí)，也造成施工慢的問題。目前，常用的方法是，將鉆頭與鉆桿設(shè)置為可拆卸連接，則鉆頭磨損至無法使用時(shí)，則更換新的鉆頭。每年，鉆頭的磨損也是一個(gè)較大的開銷。

因此，需要一種可防止鉆頭磨損的地鉆。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地鉆挖坑機(jī)及地鉆挖坑方法，以解決現(xiàn)有的地鉆在使用過程中，其鉆頭與石塊發(fā)生不斷的撞擊，導(dǎo)致鉆頭發(fā)生磨損以及施工慢的問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地鉆挖坑機(jī)，包括支撐架、固設(shè)在支撐架上的氣缸組件以及固設(shè)在所述氣缸組件上的支撐平臺(tái)，其中，所述支撐架包括兩根相互垂直的支撐桿，每個(gè)所述支撐桿上設(shè)置一支撐腿；

所述支撐平臺(tái)用于承載地鉆組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率的繼電器，其中，所述地鉆組件包括鉆軸，所述鉆軸的自由端設(shè)置鉆頭，所述鉆軸的軸桿上設(shè)置葉片，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)鉆軸及鉆軸上的鉆頭與葉片轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述氣缸組件用于帶動(dòng)所述支撐平臺(tái)及支撐平臺(tái)上所承載的地鉆組件沿所述鉆軸的軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述地鉆挖坑機(jī)還包括測(cè)速儀與單片機(jī)，所述測(cè)速儀用于測(cè)量所述鉆頭沿所述鉆軸軸線方向直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行速率；

所述單片機(jī)用于根據(jù)所述鉆頭的運(yùn)行速率，通過所述繼電器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接所述測(cè)速器，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述測(cè)速器測(cè)量的所述鉆頭的運(yùn)行速率；

所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端依次連接判斷模塊以及繼電器控制模塊，所述判斷模塊用于判斷所述鉆頭的運(yùn)行速率是否小于預(yù)設(shè)的石料土層速率；

所述繼電器控制模塊的輸出端連接所述繼電器，用于在所述鉆頭的運(yùn)行速率小于預(yù)設(shè)的硬石層速率時(shí)，通過所述繼電器使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)還包括與所述判斷模塊連接的氣缸控制模塊，

所述氣缸控制模塊的輸出端連接氣缸組件，用于在所述鉆頭的運(yùn)行速率小于預(yù)設(shè)的硬石層速率時(shí)，停止所述氣缸組件的運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述鉆軸上靠近所述鉆頭的一端設(shè)置激振器；

所述單片機(jī)還包括與所述判斷模塊連接的激振器控制模塊，所述判斷模塊還用于判斷所述鉆頭的運(yùn)行速率是否大于預(yù)設(shè)的硬實(shí)層速率且小于預(yù)設(shè)的松土層速率；

所述激振器控制模塊的輸出端連接所述激振器，用于在所述鉆頭的運(yùn)行速率大于預(yù)設(shè)的硬實(shí)層速率且小于預(yù)設(shè)的松土層速率時(shí)，啟動(dòng)所述激振器。