[發(fā)明專利]一種定位精準的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810877400.9 | 申請日： | 2018-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN108705528A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王夏蘭 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州夏木自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主臂桿 夾具 主立柱 小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu) 副臂桿 回轉(zhuǎn)柱 機頭 視覺定位裝置 定位精準 回轉(zhuǎn)機構(gòu) 機械手 連接板 軸承套 副臂 氣路控制系統(tǒng) 定位精準度 控制系統(tǒng) 伸縮氣缸 上端 底端 立柱 | ||
1.一種定位精準的機械手，其特征在于，包括主立柱、回轉(zhuǎn)柱、主臂桿連接板、主立柱機頭以及氣路控制系統(tǒng)，主立柱下端固定，上端與回轉(zhuǎn)柱相連，回轉(zhuǎn)柱上裝有主立柱機頭，主立柱機頭和氣路控制系統(tǒng)相連；
主臂桿A、主臂桿B以及伸縮氣缸，他們?nèi)咧g互相平行并且通過軸承套和主臂桿連接板相連；
副臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)、副臂桿以及小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)，副臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)一端通過軸承套與所述主臂桿A、主臂桿B相連，另一端與副臂桿連接，副臂桿另一端與小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連；
夾具，夾具與所述小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述夾具底端安裝視覺定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準的機械手，其特征在于，所述主立柱下端固定的方式為三角架支撐固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準的機械手，其特征在于，所述主臂桿A和主臂桿B為可伸縮結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準的機械手，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)柱裝有盤式剎車器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位精準的機械手，其特征在于，所述副臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)和小臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)都裝有盤式剎車器。
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