[發明專利]一種基于氣囊卷縮漲實現卡襠限位的老人用輪椅機器人

有效

• 申請號: 201810877345.3
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108969220B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 煙臺天賜慧邦企業管理有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于氣囊卷縮漲實現卡襠限位的老人用輪椅機器人，其結構包括卡襠限位坐墊、座椅架、扶手板、限速調控板、萬向輪、腳踏板，卡襠限位坐墊設于座椅架前端內部，扶手板共設有2個且分別安裝于座椅架左右兩側且后端座椅架后部兩側電焊相連接，限速調控板共設有2個且分別安裝于座椅架左右兩側。本發明通過設有的卡襠限位坐墊，當輪椅向前傾倒或較為顛簸時，利用限位氣囊卷的卡襠作用，防止老人的臀部沿著坐墊向前滑動而呈癱躺狀，可有效保護老人的脊椎，也可有效防止老人從輪椅上滑出跌落，對其具有限位作用，同時通過高分子水凝膠的蒸發熱氣轉為冷氣的原理使得坐墊持續制冷，使得使用者與坐墊的接觸面不會因長期接觸而產生熱量，有效的增強使用者的舒適感。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，更確切地說，是一種基于氣囊卷縮漲實現卡襠限位的老人用輪椅機器人。

背景技術

老人家在一定年紀時，其腿腳行動較為不便，則需要借助輪椅機器人來對其進行輔助幫忙，減輕使用者的體力消耗，現有的輪椅通常設有腰帶對老人家進行安全保護，但其仍存在如下缺點：

1、在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的時候，老人的臀部仍會沿著坐墊向前滑動而呈癱躺狀，其姿勢會造成老人不舒服，且對其脊椎傷害較為嚴重，甚至脫離腰帶直接呈癱躺狀從坐墊上滑出跌落，對老人造成傷害，安全性能有待提高。

2、在悶熱天氣時使用輪椅，使用者與輪椅接觸面長時間貼合則會生汗漬，容易生痱子，或需要經常站立疏散，使用感不佳。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種基于氣囊卷縮漲實現卡襠限位的老人用輪椅機器人，以解決現有技術在遇到一些路面凹凸不平或者需要下坡路段的時候，老人的臀部仍會沿著坐墊向前滑動而呈癱躺狀，其姿勢會造成老人不舒服，且對其脊椎傷害較為嚴重，甚至脫離腰帶直接呈癱躺狀從坐墊上滑出跌落，對老人造成傷害，安全性能有待提高；且在悶熱天氣時使用輪椅，使用者與輪椅接觸面長時間貼合則會生汗漬，容易生痱子，或需要經常站立疏散，使用感不佳的缺陷。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種基于氣囊卷縮漲實現卡襠限位的老人用輪椅機器人，其結構包括卡襠限位坐墊、座椅架、扶手板、限速調控板、萬向輪、腳踏板，所述卡襠限位坐墊設于座椅架前端內部，所述扶手板共設有2個且分別安裝于座椅架左右兩側且后端座椅架后部兩側電焊相連接，所述限速調控板共設有2個且分別安裝于座椅架左右兩側，所述萬向輪共設有4個其分別通過扣合方式安裝于座椅架下表面四邊角，所述腳踏板設于座椅架前表面下部并通過電焊相連接，所述卡襠限位坐墊包括坐墊、降溫機構、卡襠結構，所述卡襠結構嵌設入坐墊表面并呈屁股型雙半結構，所述降溫機構設于卡襠結構上表面并通過貼合相連接。

作為本發明進一步地方案，所述降溫機構包括膠合層、高分子水凝膠層、透氣隔墊，所述膠合層設于卡襠結構上表面并通過膠合相連接，所述高分子水凝膠層設于膠合層上表面并通過膠合相連接，所述透氣隔墊設于高分子水凝膠層上表面并通過膠合相連接，使得與人體接觸的時具有一定的制冷作用，使使用者在使用時，與輪椅的接觸面不會因長久座而產生悶熱。

作為本發明進一步地方案，所述卡襠結構包括充氣腔、流通道、限位氣囊卷，所述充氣腔設于膠合層下表面且形狀大小相同，所述流通道設于充氣腔前表面U型槽內側，所述流通道與充氣腔通過膠合相連接，所述限位氣囊卷嵌設入坐墊前方并位于充氣腔前表面U型槽內前部，所述限位氣囊卷與充氣腔通過流通道相連接。

作為本發明進一步地方案，所述透氣隔墊上表面設有波浪摩擦紋路，有利于使用者減輕。

作為本發明進一步地方案，所述高分子水凝膠內部含有少量薄荷晶體，可加強使用者的使用舒適度。

作為本發明進一步地方案，所述流通道與充氣腔內部為空心貫通連接，可實現使用者自主對限位氣囊卷的控制。