[發(fā)明專利]皮帶異物自動識別裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810876865.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108792511A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 李永海;蘇科舜;周艷國;孟凡剛;劉占禮
• 申請（專利權）人: 李永海
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

1.皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，包括條形承載基座（1），所述條形承載基座（1）上表面設傳送皮帶（2），所述傳送皮帶（2）外側(cè)設驅(qū)動傳送皮帶（2）運動的驅(qū)動電機，所述條形承載基座（1）上表面且位于傳送皮帶（2）一端設上料機構，所述條形承載基座（1）上表面且與上料機構相鄰處設異物自動識別機構，所述異物自動識別機構主要由嵌裝在條形承載基座（1）上表面且位于傳送皮帶（2）兩側(cè)的一組水平滑軌（3）、設置在每個水平滑軌（3）上的自動移動裝置、設置在一組自動移動裝置上且位于傳送皮帶（2）上方的移動架（4）、設置在移動架（4）上表面兩端處的一組折形支撐架（5）、設置在每個折形支撐架（5）上的攝像裝置、設置在移動架（4）上表面中心處的懸掛架（6）、設置在懸掛架（6）下表面的辯色傳感器（7）、設置在移動架（4）側(cè)表面上的木球承載盒（8）、設置在木球承載盒（8）下表面的多通下料管（9）、設置在多通下料管（9）上且與多通下料管（9）相對應的多個電磁閥門（10）、設置在移動架（4）內(nèi)兩相對側(cè)表面上的一組豎直滑軌（11）、設置在每個豎直滑軌（11）上的升降塊（12）、設置在一組升降塊（12）之間且與傳送皮帶（2）上表面相搭接的轉(zhuǎn)動撥動架（13）、設置在每個升降塊（12）上表面且與移動架（4）內(nèi)上表面之間的伸縮裝置、設置在條形承載基座（1）側(cè)表面上的控制機箱（14）共同構成的。

2.根據(jù)權利要求1所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述上料機構主要由設置在條形承載基座（1）上表面且位于傳送皮帶（2）上方的承載架（15）、設置在承載架（15）上表面的進料箱體（16）、設置在進料箱體（16）上表面的廣口進料斗（17）、設置在進料箱體（16）下端側(cè)表面且與傳送皮帶（2）上表面相搭接的傾斜出料通道（18）、嵌裝在條形承載基座（1）上表面且位于進料箱體（16）兩側(cè)的一組橫置滑軌（19）、設置在每個橫置滑軌（19）上的移動塊（20）、設置在條形承載基座（1）上表面且與每個移動塊（20）側(cè)表面之間的水平伸縮氣缸（21）、設置在每個移動塊（20）上表面的豎直移動板（22）、貫穿一組豎直移動板（22）的水平轉(zhuǎn)動圓桿（23）、套裝在水平轉(zhuǎn)動圓桿（23）上的轉(zhuǎn)動框架（24）、加工在進料箱體（16）側(cè)表面且與轉(zhuǎn)動框架（24）相對應的U形開口、設置在轉(zhuǎn)動框架（24）內(nèi)的多叉電磁吸鐵架（25）、設置在進料箱體（16）側(cè)表面且與U形開口相匹配的U形遮擋門（26）、設置在進料箱體（16）側(cè)表面上端且與U形遮擋門（26）相對應的一組一號伸縮氣缸（27）、設置在水平轉(zhuǎn)動圓桿（23）一端上的轉(zhuǎn)動裝置共同構成的。

3.根據(jù)權利要求1所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述自動移動裝置主要由設置在條形承載基座（1）上表面且位于每個水平滑軌（3）一端的固定塊（28）、嵌裝在每個固定塊（28）內(nèi)的二號伸縮氣缸（29）、設置在每個二號伸縮氣缸（29）伸縮端上的水平推動桿（30）和位于每個水平推動桿（30）端面上且可以在水平滑軌（3）上移動的承載塊（31）組成。

4.根據(jù)權利要求1所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述伸縮裝置主要由設置在移動架（4）內(nèi)上表面且伸縮端向下的三號伸縮氣缸（32）和位于每個三號伸縮氣缸（32）伸縮端上且與所對應升降塊（12）相連接的固定夾手（33）組成。

5.根據(jù)權利要求1所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述攝像裝置主要由設置在每個折形支撐架（5）下表面一端的攝像頭（34）、設置在每個折形支撐架（5）上表面另一端的信息傳送盒（35）、設置在信息傳送盒（35）內(nèi)且與所對應攝像頭（34）相連接的圖像存儲器（36）組成。

6.根據(jù)權利要求1所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述控制機箱（14）內(nèi)設可編程的PLC（37）和WiFi信號模塊（38），所述可編程PLC（37）與WiFi信號模塊（38）相連接。

7.根據(jù)權利要求2所述的皮帶異物自動識別裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動框架（24）與傾斜出料通道（18）相對應。