[發明專利]一種手持背負式橘子采摘機

有效

• 申請號: 201810876800.8
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108718699B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王良;吳永金;王濤;張安;譚力;周莊岳
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

一種手持背負式橘子采摘機，包括背帶、腰帶、伸縮桿、采摘裝置以及收集裝置，所述背帶和所述腰帶分別佩帶在人的肩和腰上，所述伸縮桿末端安裝在所述腰帶旁，且所述伸縮桿能以安裝點為支點實現上下擺動和左右擺動，所述采摘裝置與所述伸縮桿的頂部鉸接，所述收集裝置與所述伸縮桿的頂部固定連接。與現有技術相比，該手持背負式橘子采摘機能夠有效降低橘子采摘人員的作業勞動強度，作業范圍大、采摘效率高和橘子采摘質量高，且成本低，易于向橘農和橘子種植基地推廣使用。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，一種適用于橘子采摘作業范圍大或長時間采摘作業情況下的手持背負式橘子采摘機。

背景技術

隨著生活水平的提高，市場對橘子的需求量越來越大，人們對橘子的消費量不斷增加，農業生產中橘子的種植面積增加，區別于糧食作物的農事生產,橘子種植的生產技術要求更高，勞動強度更大，尤其是橘子的采摘工作,深受時間條件和空間條件的影響,且在短時間內要完成采摘任務。

目前，對于大部分的果農采摘橘子采用傳統桑剪采摘，桑剪作為采摘輔助工具，其具有方便攜帶且成本較低的優點，但是桑剪的工作范圍狹窄，對于長得較高的橘子樹采摘人員還需要借助梯子，安全性差且費時，尤其種植面積較大時需要長時間伸手采摘作業，采摘人員容易產生疲勞。而在現有的技術中，有將剪刀安裝于伸縮桿上，以擴大采摘范圍，但是在實際應用中剪刀處于遠處或高空時，采摘枝繁葉茂的橘子時，采摘人員視線受阻且距離較遠，不容易將橘梗送入剪刀刃口，反而增加了橘子采摘的作業難度，采摘效率難以得到保證，且橘梗剪斷后直接掉下地上，采摘質量不高。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種能夠有效降低橘子采摘人員的作業勞動強度，作業范圍大、采摘效率高和橘子采摘質量高的手持背負式橘子采摘機。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種手持背負式橘子采摘機，屬于水果采摘技術領域，包括背帶、腰帶、伸縮桿、采摘裝置以及收集裝置；所述背帶和所述腰帶分別佩帶在人的肩和腰上；所述伸縮桿末端安裝在所述腰帶旁，且所述伸縮桿能以安裝點為支點實現上下擺動和左右擺動；；所述采摘裝置與所述伸縮桿的頂部鉸接，所述收集裝置與所述伸縮桿的頂部固定連接；

所述伸縮桿包括兩根直徑不同空心圓管，且所述一空心圓管的外徑稍小于另一所述空心圓管的內徑，所述兩根空心圓管活動連接，所述一空心圓管可做相對所述另一空心圓管的軸向滑動。

所述采摘裝置包括鉤桿、鋸片殼體、滑塊、連桿、推桿、電機、鋸片、鋸片軸、皮帶輪以及皮帶，所述鉤桿呈弧形，所述鉤桿通過固定件固定安裝在所述鋸片殼體上，所述鋸片殼體與所述伸縮桿的頂端鉸接，所述滑塊滑動套接在所述伸縮桿上，所述連桿頂末兩端分別與所述鋸片殼體、所述滑塊鉸接，所述鋸片殼體、所述連桿、所述滑塊、所述伸縮桿組成曲柄滑塊機構，所述推桿安裝在所述滑塊上，所述電機固定安裝在所述鋸片殼體的上方，所述鋸片固定安裝在所述鋸片軸上，所述鋸片軸安裝在所述鋸片殼體且所述鋸片軸可做軸向旋轉運動，所述皮帶輪有兩個，分別固定安裝在所述鋸片軸和所述電機上，所述皮帶安裝在兩個所述皮帶輪上，使所述電機帶動所述鋸片轉動。

進一步的，所述鋸片殼體中間設置為凹槽，使所述鋸片位于所述凹槽中。

進一步的，所述收集裝置包括塑料彎管以及PVC伸縮管，所述塑料彎管與所述鋸片殼體固定連接，所述PVC伸縮管與所述塑料彎管固定連接，所述PVC伸縮管由多段管子組成。

進一步的，所述手持背負式橘子采摘機還包括手柄、電機調速開關、電池以及電線，所述手柄、所述電機調速開關固定安裝在所述伸縮桿的中間，所述電池固定安裝在所述伸縮桿末端上，所述電線設置在所述伸縮桿中，連接所述電機、所述電機調速開關、所述電池。

本發明的有益效果是：