[發明專利]一種多面體工件旋轉夾取裝置

在審

• 申請號: 201810876427.6
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108907863A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 羅予罡
• 申請（專利權）人: 羅予罡
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種多面體工件旋轉夾取裝置，包括第一外殼（1）、滑槽（2）、垂直移動裝置（3）、縱向移動裝置（4）、橫向移動裝置（5）和卡爪裝置（6），其特征在于：所屬第一外殼（1）內部設有垂直移動裝置（3），所述垂直移動裝置（3）與第一外殼（1）固定連接，所述第一外殼（1）一側設有滑槽（2），所述垂直移動裝置（3）一側設有縱向移動裝置（4），所述縱向移動裝置（4）與垂直移動裝置（3）固定連接，所述縱向移動裝置（4）一側設有橫向移動裝置（5），所述橫向移動裝置（5）與縱向移動裝置（4）固定連接，所述橫向移動裝置（5）一側設有卡爪裝置（6），所述卡爪裝置（6）與橫向移動裝置（5）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述垂直移動裝置（3）由第一電機（8）、主動齒輪（9）、第一固定塊（10）、從動齒輪（11）、第二固定塊（12）、絲桿（13）、第一滑塊（14）、第一連接板（15）、第一固定環（16）、第二滑塊（41）、第五連接板（42）、滑桿（43）和第二固定環（44）構成，所述第一外殼（1）頂部固定有第一電機（8），所述第一電機（8）輸出端固定有主動齒輪（9），所述主動齒輪（9）兩側對稱設有從動齒輪（11），所述從動齒輪（11）與主動齒輪（9）嚙合，所述從動齒輪（11）底部設有第二固定塊（12），所述第二固定塊（12）一側與第一外殼（1）內壁固定連接，所述第二固定塊（12）內部設有絲桿（13），所述絲桿（13）一端與從動齒輪（11）固定連接，所述絲桿（13）一端與第二固定塊（12）轉動連接，所述絲桿（13）底部設有第一固定環（16），所述絲桿（13）一端與第一固定環（16）轉動連接，所述第一固定環（16）與第一外殼（1）固定連接，所述絲桿（13）中部設有第一滑塊（14），所述第一滑塊（14）與絲桿（13）活動連接，所述第一滑塊（14）一側固定有第一連接板（15），所述絲桿（13）一側設有滑桿（43），所述滑桿（43）一端設有第一固定塊（10），所述第一固定塊（10）與第一外殼（1）固定連接，所述滑桿（43）另一端設有第二固定環（44），所述第二固定環（44）與第一外殼（1）固定連接，所述滑桿（43）中部外表面設有第二滑塊（41），所述第二滑塊（41）與滑桿（43）滑動連接，所述第二滑塊（41）一側固定有第五連接板（42）。

3.根據權利要求2所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述縱向移動裝置（4）由第一氣缸（17）、第二連接板（18）和第三連接板（19）構成，所述第五連接板（42）一側固定有第二連接板（18），所述第二連接板（18）一側設有第一氣缸（17），所述第一氣缸（17）設有三個，所述第一氣缸（17）在第二連接板（18）上等距排列，所述第一氣缸（17）頂部設有第三連接板（19），所述第三連接板（19）與第一氣缸（17）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種多面體工件旋轉夾取裝置，其特征在于：所述橫向移動裝置（5）由第二外殼（20）、第二電機（21）、第一套環（22）、連接桿（23）、第二氣缸（24）和金屬板（25）構成，所述第三連接板（19）一側固定有第二外殼（20），所述第二外殼（20）內部設有第二電機（21），所述第二電機（21）與第三連接板（19）固定連接，所述第二電機（21）輸出端固定有連接桿（23），所述連接桿（23）外側設有第一套環（22），所述第一套環（22）與第二外殼（20）固定連接，所述第一套環（22）與連接桿（23）滑動連接，所述連接桿（23）一端設有第二氣缸（24），所述第二氣缸（24）與連接桿（23）固定連接，所述第二氣缸（24）一端固定有金屬板（25）。