[發(fā)明專利]自動點(diǎn)膠裝置及自動生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810876384.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108816659A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊志瑞;柯濤彬;葉火水;陳建成;張繼
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

1.一種自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括安裝基座、旋轉(zhuǎn)組件、上料組件、鎖付組件及點(diǎn)膠組件；

所述上料組件用于固定待點(diǎn)膠部件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接于所述安裝基座，所述上料組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤；

所述鎖付組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，并被配置為當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所述上料組件轉(zhuǎn)動至點(diǎn)膠工位前旋開所述待點(diǎn)膠部件，且露出所述待點(diǎn)膠部件的待點(diǎn)膠螺紋；

所述點(diǎn)膠組件包括相互連接的點(diǎn)膠驅(qū)動件和點(diǎn)膠件，所述點(diǎn)膠驅(qū)動件安裝于所述安裝基座，并被配置為當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所上料組件轉(zhuǎn)動至所述點(diǎn)膠工位時(shí)，帶動所述點(diǎn)膠件朝向所述待點(diǎn)膠螺紋運(yùn)動，所述點(diǎn)膠件用于在靠近所述待點(diǎn)膠螺紋時(shí)對所述待點(diǎn)膠螺紋進(jìn)行點(diǎn)膠；

所述鎖付組件還被配置為當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所述上料組件轉(zhuǎn)離所述點(diǎn)膠工位時(shí)鎖付所述待點(diǎn)膠部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠組件還包括相互連接的點(diǎn)膠隨動座和點(diǎn)膠隨動驅(qū)動件，所述點(diǎn)膠隨動座的一端與所述點(diǎn)膠驅(qū)動件連接，另一端套裝于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸，所述點(diǎn)膠隨動驅(qū)動件被配置為在所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所述待點(diǎn)膠部件轉(zhuǎn)動至所述點(diǎn)膠工位時(shí)朝向所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動，并抵持于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，以使所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所述點(diǎn)膠隨動座轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠組件還包括點(diǎn)膠隨動復(fù)位驅(qū)動件，所述點(diǎn)膠隨動復(fù)位驅(qū)動件的一端與所述點(diǎn)膠隨動座連接，另一端與所述安裝基座連接，在所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤帶動所述待點(diǎn)膠部件轉(zhuǎn)離所述點(diǎn)膠工位時(shí)，所述點(diǎn)膠隨動復(fù)位驅(qū)動件能夠帶動所述點(diǎn)膠隨動座回轉(zhuǎn)至所述點(diǎn)膠工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述上料組件包括上料承載件，所述上料承載件包括相互連接的上料安裝部和上料抵持部，所述上料安裝部安裝于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，且與鎖付組件相對應(yīng)；

所述上料安裝部上開設(shè)有倒L型上料承載槽，用于容置所述待點(diǎn)膠部件，所述上料抵持部位于所述上料安裝部一側(cè)，且所述上料承載槽的底壁延伸至所述上料抵持部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述上料組件還包括上料固定驅(qū)動件，所述上料固定驅(qū)動件安裝于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，且所述上料固定驅(qū)動件與所述上料承載槽的底壁對應(yīng)，所述上料固定驅(qū)動件能夠朝向所述上料承載槽運(yùn)動，以抵持所述待點(diǎn)膠部件于所述上料承載槽的底壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述上料組件還包括上料位置傳感器，所述上料位置傳感器與所述上料固定驅(qū)動件電連接，所述上料位置傳感器用于檢測所述上料承載槽上是否有所述待點(diǎn)膠部件，且在所述上料承載槽上有所述待點(diǎn)膠部件時(shí)生成上料位置信息，所述上料固定驅(qū)動件依據(jù)所述上料位置信息朝向所述上料承載槽運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述鎖付組件包括依次連接的鎖付升降驅(qū)動件、鎖付升降座、鎖付驅(qū)動件及鎖付爪具；

所述鎖付升降驅(qū)動件安裝于所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，并能夠帶動所述鎖付驅(qū)動件靠近或者遠(yuǎn)離所述待點(diǎn)膠部件，所述鎖付驅(qū)動件能夠帶動所述鎖付爪具轉(zhuǎn)動，以旋開或者鎖付所述待點(diǎn)膠部件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述鎖付驅(qū)動件與所述鎖付升降座滑動連接，所述鎖付爪具在旋開或者鎖付所述待點(diǎn)膠部件時(shí)能夠遠(yuǎn)離或者遠(yuǎn)離所述待點(diǎn)膠部件運(yùn)動；

所述鎖付組件還包括鎖付位置傳感器，所述鎖付位置傳感器安裝于所述鎖付升降座，并與所述鎖付驅(qū)動件電連接，用于檢測所述鎖付驅(qū)動件與所述鎖付升降座的相對位移，并生成鎖付位置信息；

所述鎖付驅(qū)動件被配置為依據(jù)所述鎖付位置信息，停止帶動所述鎖付爪具轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括相互電連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和旋轉(zhuǎn)位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器均與所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)位置傳感器用于檢測所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動位置，并生成轉(zhuǎn)動位置信息，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件依據(jù)所述轉(zhuǎn)動位置信息帶動所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動或者停止。

10.一種自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括生產(chǎn)傳送機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的自動點(diǎn)膠裝置，所述生產(chǎn)傳送機(jī)構(gòu)靠近所述上料組件設(shè)置，并用于向所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤傳送所述待點(diǎn)膠部件。