[發明專利]一種自動上料機

在審

• 申請號: 201810876134.8
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109095152A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 張將來;龍青國;陳乾
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/91;B65G47/24
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

1.一種自動上料機，其特征在于，包括一上料機架、設置于所述上料機架內的放料工裝機構、上料對中機構和旋轉放料機構，所述放料工裝機構用于裝載物料并將物料提升至上料對中機構處，所述上料對中機構用于獲取放料工裝機構中的物料并對物料進行對中，所述旋轉放料機構用于獲取對中后的物料并通過旋轉的方式轉移至另一工位進行加工。

2.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述放料工裝機構包括一放料工裝架、設置于所述放料工裝架前端的放料盒、設置于所述放料工裝架上的放料電機，所述放料電機與一上下傳送裝置連接，所述上下傳送裝置中設置有一料叉，所述料叉向前伸出至放料盒中，用于帶動放料盒中的物料上下運動。

3.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于，所述上下傳送裝置包括一放料驅動輪和設置于所述放料驅動輪上方或下方的一放料從動輪，所述放料驅動輪與所述放料電機的轉軸連接，所述放料驅動輪與所述放料從動輪通過一放料皮帶連接，所述料叉的后端固定于所述放料皮帶上。

4.根據權利要求2所述的自動上料機，其特征在于，所述放料工裝架的頂端設置有一上極限感應器，所述放料工裝架的底端設置有一下極限感應器，所述上極限感應器與下極限感應器均連接于所述放料電機。

5.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，所述上料對中機構包括一上料對中支架、設置于所述上料對中支架下方的流水運輸組件、設置于所述上料對中支架上的橫移組件、設置于所述流水運輸組件上的物料對中組件，所述橫移組件連接一第一吸嘴組件，通過所述第一吸嘴組件吸取物料并由橫移組件移動至流水運輸組件上，通過所述物料對中組件對流水運輸組件上的物料進行對中。

6.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于，所述橫移組件包括設置于所述上料對中支架上的橫移電機和連接于所述橫移電機上并用于驅動第一吸嘴組件橫向移動的左右傳送裝置。

7.根據權利要求6所述的自動上料機，其特征在于，所述左右傳送裝置包括一連接于所述橫移電機的第一驅動輪以及與所述第一驅動輪通過第一皮帶連接的第一從動輪，所述第一吸嘴組件連接于所述第一皮帶上。

8.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于，所述流水運輸組件包括傳輸帶和驅動所述傳輸帶運動的動力裝置，所述動力裝置固定于所述上料對中支架上，所述物料對中組件包括設置于所述傳輸帶兩側并沿傳輸帶傳輸方向設置的拼位板、連接于拼位板的拼位傳送裝置以及驅動所述拼位傳送裝置的對中電機，通過拼位傳送裝置控制所述拼位板運動，使拼位板內的物料對中；所述拼位傳送裝置包括一連接于所述對中電機的第二驅動輪以及與所述第二驅動輪通過第二皮帶連接的第二從動輪，所述拼位板連接于所述第二皮帶上。

9.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，包括旋轉放料支架、設置于所述旋轉放料支架上的升降氣缸、設置于所述升降氣缸上的旋轉氣缸、設置于所述旋轉氣缸上的至少兩根旋轉臂，每一旋轉臂上均設置有一第二吸嘴組件，所述至少兩根旋轉臂交叉設置。