[發明專利]預測性擋風玻璃雨刷系統

在審

• 申請號: 201810876063.1
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109383454A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: W·K·科西亞克
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 金紅蓮;張欣

1.一種在自動化車輛(12)上使用的擋風玻璃雨刷系統(10)，所述系統(10)包括：

降水檢測器(14)，所述降水檢測器(14)檢測主車輛(12)附近的降水(16)；

擋風玻璃雨刷致動器(24)，所述擋風玻璃雨刷致動器(24)從所述主車輛(12)的擋風玻璃(20)上清除所述降水(16)；

物體檢測器(28)，所述物體檢測器(28)檢測物體(32)到所述主車輛(12)的距離(30)；以及

控制器(34)，所述控制器(34)與所述降水檢測器(14)、所述擋風玻璃雨刷致動器(24)、和所述物體檢測器(28)通信，所述控制器(34)基于所述降水檢測器(14)確定何時存在所述降水(16)，基于所述物體檢測器(28)確定從所述物體(32)到所述主車輛(12)的所述距離(30)，并且當檢測到所述降水(16)并且所述物體(32)到所述主車輛(12)的距離小于距離閾值(40)時調節所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的速度(26)。

2.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述物體(32)是在相鄰車道(42)向所述主車輛(12)行駛的其他車輛(38)，其中，當所述其他車輛(38)到所述主車輛(12)的距離小于所述距離閾值(40)時，所述控制器(34)增加所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的所述速度(26)。

3.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述物體(32)是在所述主車輛(12)前方行駛的前車輛(36)，其中，當所述前車輛(36)到所述主車輛(12)的距離小于所述距離閾值(40)時，所述控制器(34)增加所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的所述速度(26)。

4.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述物體(32)是天橋(44)，其中，當所述天橋(44)的前緣(46)到所述主車輛(12)的距離小于所述距離閾值(40)時，所述控制器(34)減小所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的所述速度(26)。

5.根據權利要求4所述的系統(10)，其特征在于，所述控制器(34)還確定所述主車輛(12)將何時從所述天橋(44)下方出來并且當所述天橋(44)的后緣(50)到所述主車輛(12)的所述距離(30)小于所述距離閾值(40)時，增加所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的所述速度(26)。

6.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述降水檢測器(14)為相機(18)。

7.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述降水檢測器(14)是安裝在所述擋風玻璃(20)的內表面上的光學設備，其檢測所述主車輛(12)的所述擋風玻璃(20)上的所述降水(16)。

8.一種在自動化車輛上使用的操作擋風玻璃雨刷系統(10)的方法(200)，所述方法(200)包括：

用降水檢測器(14)檢測(202)主車輛(12)附近的降水(16)；

用擋風玻璃雨刷致動器(24)從所述主車輛(12)的擋風玻璃(20)上清除(204)所述降水(16)；

用物體檢測器(28)檢測(206)物體(32)到所述主車輛(12)的距離(30)；以及

用控制器(34)基于所述降水檢測器(14)確定(208)何時存在所述降水(16)，基于所述物體檢測器(28)確定(210)從所述物體(32)到所述主車輛(12)的所述距離(30)，并且當檢測到降水(16)并且所述物體(32)到所述主車輛(12)的距離小于距離閾值(40)時調節(212)所述擋風玻璃雨刷致動器(24)的速度(26)，所述控制器(34)與所述降水檢測器(14)、所述擋風玻璃雨刷致動器(24)、和所述物體檢測器(28)通信。