[發明專利]一種智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810875862.7
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109118464A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 李健斌
• 申請（專利權）人: 深圳市創藝工業技術有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/13;G06T7/40;G06T7/90;G16H50/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能服務機器人，其特征在于，包括服裝信息采集裝置、健康信息采集裝置和服務模塊，所述服裝信息采集裝置用于獲取用戶的服裝款式，所述健康信息采集裝置用于根據用戶的服裝款式對用戶進行識別和跟蹤，采集用戶的健康信息，所述用戶的健康信息包括心率檢測、血氧檢測和體溫檢測，所述服務模塊用于根據用戶的健康信息為用戶提供健康服務。

2.根據權利要求1所述的智能服務機器人，其特征在于，所述服裝信息采集裝置包括第一服裝信息采集模塊、第二服裝信息采集模塊、第三服裝信息采集模塊和第四服裝信息采集模塊，所述第一服裝信息采集模塊用于對服裝圖像進行采集，所述第二服裝信息采集模塊用于提取服裝輪廓，所述第三服裝信息采集模塊用于在服裝輪廓基礎上提取服裝內部細節，所述第四服裝信息采集模塊根據服裝輪廓和內部細節得到服裝款式。

3.根據權利要求2所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第二服裝信息采集模塊包括第一處理模塊、第二處理模塊和第三處理模塊，所述第一處理模塊用于提取服裝的初步輪廓，所述第二處理模塊用于對輪廓段進行處理，所述第三處理模塊用于對全局輪廓進行處理。

4.根據權利要求3所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第一處理模塊用于提取服裝的初步輪廓，具體采用以下方式：采用下式將服裝圖像轉化到灰度空間：GP＝(r×3+g×6+b+5)/10，在式中，H表示服裝圖像的灰度圖像，r表示服裝圖像的紅色分量，g表示服裝圖像的綠色分量，b表示服裝圖像的藍色分量；采用sobel算子對服裝邊緣進行檢測，根據檢測到的邊緣對初步輪廓進行提取。

5.根據權利要求4所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第二處理模塊包括第一動作子模塊和第二動作子模塊，所述第一動作子模塊采用移動平均法去除初步輪廓的隨機噪聲，所述第二動作子模塊用于去除初步輪廓的紋理噪聲；所述第二動作子模塊用于去除初步輪廓的紋理噪聲，具體采用以下方式：設圖像的初步輪廓線為FV，FV為輪廓線上所有像素點的集合，FV＝{FV(i)＝(x(i)，y(i))|i＝1，2，…，n}，在式中，FV(i)表示輪廓上第i個像素點，x(i)、y(i)表示第i個像素點橫縱坐標，n表示像素點個數；在初步輪廓線選取若干點，將初步輪廓劃分為若干個輪廓段，輪廓段符合以下條件：輪廓段上的任意像素點，橫坐標對應唯一的縱坐標，當輪廓段水平投影大于垂直投影時，該輪廓段位水平輪廓段，否則為垂直輪廓段；FV(i)是初步輪廓曲線某輪廓段d上任意一點，d′是真實輪廓，FV′(i)＝(X(i)，Y(i))是點FV(i)在d′上水平或垂直方向對應點，則FV(i)的輪廓誤差因子為：計算輪廓段中各點的輪廓誤差因子，設定輪廓誤差因子閾值，將輪廓段中輪廓誤差因子大于輪廓誤差因子閾值的點作為紋理噪聲進行刪除，對去除紋理噪聲后的輪廓進行擬合，得到平滑的輪廓段。

6.根據權利要求5所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第三處理模塊用于對全局輪廓進行處理，具體采用以下方式：對去除紋理噪聲后的各輪廓段進行擬合，完成初步輪廓的全局平滑，獲得平滑的服裝輪廓曲線。

7.根據權利要求6所述的智能服務機器人，其特征在于，所述第三服裝信息采集模塊用于在服裝輪廓基礎上提取服裝內部細節，具體采用以下方式：首先用垂直軸將服裝劃分為左右兩部分，對服裝進行對稱處理，再通過邊緣檢測得到服裝內部細節。