[發(fā)明專利]角度編碼器結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810875335.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN109141483A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金潔瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州市皓仔邦工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G01D5/14
• 分類號(hào): G01D5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主軸、外殼、線路板支架、線路板、處理芯片、編碼器碼盤、壓電陶瓷、控制組件以及溫度傳感器；所述主軸包括同軸設(shè)置的外筒以及內(nèi)管，所述內(nèi)管的一端與所述外筒的內(nèi)底壁連接，所述內(nèi)管的另一端插接在所述外殼中，所述外殼的一端插接在所述內(nèi)管與所述外筒之間的間隙中，所述內(nèi)管的遠(yuǎn)離所述外筒的一端與所述編碼器碼盤連接；所述線路板支架設(shè)置于所述外殼的遠(yuǎn)離所述外筒的一端的內(nèi)壁上，所述線路板支架的遠(yuǎn)離所述外筒的一端設(shè)置有安裝槽，所述壓電陶瓷的一端安裝在所述安裝槽中，所述壓電陶瓷的另一端與所述線路板連接，所述處理芯片設(shè)置于所述線路板的朝向所述編碼器碼盤的一面并與所述編碼器碼盤相對(duì)，所述溫度傳感器設(shè)置于所述主軸上；所述控制組件與所述壓電陶瓷以及所述溫度傳感器分別電連接，所述控制組件用于根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)到的溫度控制所述壓電陶瓷兩端的電壓，從而控制所述壓電陶瓷的沿著所述主軸軸向的長(zhǎng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括彈性隔離套，所述彈性隔離套套接在所述內(nèi)管插入所述外殼的一端上，所述彈性隔離套的外側(cè)壁與所述外殼的內(nèi)側(cè)壁相互彈性抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述外殼呈階梯管狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述線路板支架包括相互連接且同軸設(shè)置的第一連接管以及第二連接管，所述第一連接管的半徑大于所述第二連接管的半徑，所述第一連接管與所述外殼連接，所述第二連接管與所述外殼的內(nèi)側(cè)壁之間間隔預(yù)設(shè)距離；

所述安裝槽設(shè)置于所述第二連接管的遠(yuǎn)離所述第一連接管的一端上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括第一電極層以及第二電極層，所述第一電極層設(shè)置于所述安裝槽的底壁上，所述第二電極層設(shè)置于所述線路板上，所述控制組件分別與所述第一電極層以及第二電極層電連接，所述第一電極層以及第二電極層分別與所述壓電陶瓷的兩端電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述控制組件包括控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電路，所述控制芯片以及驅(qū)動(dòng)電路均設(shè)置于所述線路板上，所述控制芯片與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與所述第一電極層以及第二電極層分別電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述安裝槽的數(shù)量為兩個(gè)，所述壓電陶瓷為兩個(gè)且分別呈柱狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于所述安裝槽的數(shù)量為一個(gè)，所述壓電陶瓷的數(shù)量為1個(gè)，所述安裝槽呈環(huán)狀，所述壓電陶瓷呈環(huán)狀。