[發(fā)明專利]一種智能沖洗系統(tǒng)及除霧系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810875264.X
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108940999A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 關正文;萬亨
• 申請（專利權）人: 中建中環(huán)工程有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

1.一種智能沖洗系統(tǒng)，包括供水系統(tǒng)及沖洗噴嘴，其特征在于：還包括：工作梁子系統(tǒng)、智能機器人子系統(tǒng)以及后臺控制與通訊子系統(tǒng)；所述沖洗噴嘴連接在所述智能機器人子系統(tǒng)上，所述智能機器人子系統(tǒng)運行在所述工作梁子系統(tǒng)上，所述智能機器人子系統(tǒng)通過所述后臺控制與通訊子系統(tǒng)進行實時通信和控制；所述智能機器人子系統(tǒng)，包括移動承臺、第一可視探頭、多關節(jié)手臂、功能手指、控制器以及傳感器；所述控制器根據(jù)所述第一可視探頭采集的圖像信息和/或傳感器獲取的傳感信息，控制所述智能機器人子系統(tǒng)作出如下任一動作或動作組合，包括：a、控制所述移動承臺移動到沖洗位置；b、控制所述多關節(jié)手臂帶動所述沖洗噴嘴進行沖洗；c、控制所述供水系統(tǒng)調節(jié)所述沖洗噴嘴的噴水時間及噴水壓力；d、控制所述功能手指進行接觸清理；e、控制所述第一可視探頭進行視頻及圖像抓取。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述功能手指包括第二可視探頭，配置有高清、紅外、熱成像及聲波探頭組；所述功能手指還包括接觸清理手指；所述控制器控制所述第二可視探頭進行視頻及圖像抓取。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述多關節(jié)手臂安裝在所述承臺的殼體上，包括多軸關節(jié)、伺服電機以及減速機。

4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的智能沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述工作梁子系統(tǒng)由工作梁構成；所述工作梁為一根或多根；所述工作梁的截面形狀為圓形、矩形或方形。

5.根據(jù)權利要求1-4任一所述的智能沖洗系統(tǒng)，其特征在于：所述供水子系統(tǒng)包括所述工作塔外的供水水泵、管道、閥門及測量儀表。

6.一種除霧系統(tǒng)，包括位于工作塔內的除霧器，其特征在于：還包括位于工作塔內如權利要求1-5任一所述的智能沖洗系統(tǒng)。

7.根據(jù)權利要求6所述的除霧系統(tǒng)，其特征在于：所述工作梁子系統(tǒng)水平布置在所述除霧器上方及下方，或左側及右側空間，并根據(jù)設計需要與所述除霧器表面保持一定工作距離。

8.根據(jù)權利要求7所述的除霧系統(tǒng)，其特征在于：所述工作梁一端或兩端貫穿并固定于所述工作塔或所述工作塔出口排氣通道上，并可以根據(jù)所述工作塔或所述工作塔出口排氣通道的內部尺寸和荷載要求，加設支撐梁。

9.根據(jù)權利要求6-8任一所述的除霧系統(tǒng)，其特征在于：還包括一綜合工作接口及綜合管線，所述綜合工作接口及綜合管線包括塔外綜合接口、綜合管線、機器人綜合接口；所述塔外綜合接口整合了塔外電源接口、塔外沖洗水接口及塔外控制與通訊接口；上述塔外電源接口承接上述供電子系統(tǒng)輸送來的電力；上述塔外沖洗水接口承接上述供水子系統(tǒng)輸送來的沖洗水；上述塔外控制與通訊接口交互上述后臺控制與通訊子系統(tǒng)與上述機器人、上述可視探頭及上述傳感器的控制與通訊信號；所述綜合管線布置在上述工作塔內，連接上述塔外綜合接口和上述機器人綜合接口，整合了電源線路、沖洗水管路和控制與通訊線路；上述機器人綜合接口與上述綜合管線對接，獲得電力來驅動所述移動承臺及第一可視探頭、多關節(jié)手臂、功能手指及其他需要電力驅動的輔助部件；上述機器人綜合接口與上述綜合管線對接，以獲得沖洗水向所述功能手指上的沖洗噴嘴供水，并同時向需要冷卻水的部件供水；上述機器人綜合接口與上述綜合管線對接，進行控制指令與通訊信息的交互，包括向外輸出所述第一可視探頭和第二可視探頭所采集的視頻信息，以及所述傳感器的反饋信號及信息。