[發明專利]一種紗棒分類整理機

在審

• 申請號: 201810875219.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108861429A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/74;B65G65/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種紗棒分類整理機，其特征在于，包括機體，所述機體的上部設置有進料口(a)和第一出料口(b)，所述機體的下部設置有第二出料口(c)，所述機體包括：

初選機構(1)，用于分選出未卷繞有紗線或卷繞有少部分紗線的紗棒，并將卷繞有大部分紗線或完整紗線的紗棒從第一出料口(b)處排出；

進料輸送機構(2)，用于將從進料口(a)處進入的紗棒輸送至初選機構(1)處；

紗棒方向調整機構(3)，用于調整初選機構(1)初選出來的紗棒的方向；

出料輸送機構(4)，用于將經由紗棒方向調整機構(3)方向調整之后的紗棒從第二出料口(c)處輸出。

2.如權利要求1所述的紗棒分類整理機，其特征在于，還包括控制中心，所述初選機構(1)包括：

檢測平臺(11)，所述檢測平臺(11)與所述第一出料口(b)位置對應，所述檢測平臺(11)包括用于支撐紗棒的活動支撐板以及與位于檢測平臺(11)朝向第一出料口(b)一側的活動擋板；

光纖傳感器，用于對檢測平臺(11)處的紗棒厚度進行檢測，并將感應到的厚度信息輸送至所述控制中心，所述控制中心根據接收到的厚度信息控制活動支撐板或活動擋板的啟閉。

3.如權利要求2所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述初選機構(1)還包括位于檢測平臺(11)下方的接料斗(14)，所述接料斗(14)包括接料斗側壁以及可相對于接料斗側壁作升降運動且傾斜布置的接料斗底板。

4.如權利要求3所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述初選機構(1)還包括位于所述檢測平臺(11)與接料斗(14)之間，且用于將從活動支撐板處下落的紗棒導入接料斗(14)內的導料斗(12)。

5.如權利要求3所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述紗棒方向調整機構(3)包括：

轉盤(31)，位于所述接料斗底板較低端一側，所述轉盤(31)上設置有用于容納紗棒且兩端開口的容納槽(311)；

CCD相機(32)，用于拍攝位于容納槽(311)內的紗棒，所述控制中心接收所述CCD相機(32)拍攝的紗棒圖像信息，且對紗棒圖像信息進行比對判斷，并根據比對判斷的結果控制轉盤(31)的轉動方向。

6.如權利要求2所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述進料輸送機構(2)包括進料斗(21)，所述進料斗(21)包括進料斗側壁以及可相對于進料斗側壁作升降運動且傾斜布置的進料斗底板，所述檢測平臺(11)位于所述進料斗底板較低端一側。

7.如權利要求6所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述進料輸送機構(2)還包括位于進料斗(21)上方且用于將紗棒導入進料斗(21)內的進料導板(22)。

8.如權利要求6所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述出料輸送機構(4)包括與轉盤(31)位置對應且可相對于轉盤(31)運動的第二出料導板(41)，所述第二出料導板(41)上設有平行布置的第一導料槽(411)和第二導料槽(412)，所述第一導料槽(411)上開設有導料槽口(4111)，所述控制中心根據所述CCD相機(32)拍攝的紗棒圖像信息控制第一導料槽(411)或第二導料槽(412)的進口端與所述轉盤(31)上的容納槽(311)的開口對應。

9.如權利要求8所述的紗棒分類整理機，其特征在于，還包括回收紗棒的回收機構(5)，所述回收機構(5)包括輸送帶(51)以及位于輸送帶(51)上的回收箱(52)，所述出料輸送機構(4)還包括出口端位于所述輸送帶(51)上方的輸送管(42)，所述第二導料槽(412)的進口端與所述轉盤(31)上的容納槽(311)的開口對應時，所述第二導料槽(412)的出口端與所述輸送管(42)的進口端相連通。

10.如權利要求9所述的紗棒分類整理機，其特征在于，所述進料斗(21)、接料斗(14)以及轉盤(31)處設置有用于感知紗棒是否存在的傳感器。