[發明專利]一種手持側輥式電動桑葉采摘器

在審

• 申請號: 201810875104.5
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN108668620A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鐘麗輝;王遠;謝昌藝;劉學淵;朱代根;王應彪;李明
• 申請（專利權）人: 西南林業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

在山丘地區用來采摘桑葉的一種手持側輥式電動桑葉采摘器，它通過斜交錐齒輪變速箱(4)連接錐齒輪輪軸A(2)、錐齒輪軸B(3)和動力源箱(7)，前把手(5)安裝在斜交錐齒輪變速箱(4)上，后把手(10)安裝在動力源箱(7)上，后把手(10)上還安裝開關(9)。采摘桑葉前，啟動采摘器進入正常工作狀態；采摘桑葉時，根據待采葉桑枝桿徑把采摘器移動到適當位置，手持采摘器從桑枝頂端到底端進行桑葉采摘。

技術領域

本發明提供一種手持側輥式電動桑葉采摘器，屬于農林業機械技術領域。

背景技術

種桑養蠶一直在我國占據著重要的經濟地位，且隨著“東桑西移”發展戰略的實施，養蠶業在國內得到迅猛發展，桑蠶生產模式也已轉為集中化生產。然而，在絕大部分養蠶地區桑葉采摘的機械化程度不高，桑葉收獲仍以手工采摘為主，桑農勞動強度大，生產率低，致使勞動力成本居高不下。

近幾年，研究人員也研發了一些桑葉采摘器，如：公開號為CN103959987A的“一種偏心凸輪梳齒桿式桑葉采摘機”和公開號為CN103650769A的“一種蝸輪蝸桿式驅動桑葉自動采摘機的采摘裝置”等。這些桑葉采摘器的出現，在一定程度上提高了采摘桑葉的效率，但其結構復雜、笨重，不能靈活地使用在在山丘地區，即現階段山丘地區的桑葉收獲仍主要以傳統手工采摘為主。為此，急需一種結構輕巧、操作靈活，適于山丘地區使用的桑葉采摘器。

發明內容

本發明的目的是針對背景技術中的不足，而提供一種手持側輥式電動桑葉采摘器，該采摘器結構輕巧、操作靈活、適于在山丘地區使用，且其能實現連續采摘，采摘效率高，勞動強度低。

本發明的手持側輥式電動桑葉采摘器是在斜交錐齒輪變速箱上端安裝錐齒輪軸A和錐齒輪軸B，下端連接動力源箱；錐齒輪軸A和錐齒輪軸B的軸線夾角為15~20°，其外壁緊套帶橡膠齒棒的橡膠軸套。

動力源箱內安放電機、蓄電池，箱外連接后把手，后把手上安裝開關；前把手安裝在斜交錐齒輪變速箱上。

斜交錐齒輪變速箱由一對等速旋轉的錐齒輪軸A和錐齒輪軸B、箱殼、卡圈和角接觸球軸承組成；錐齒輪軸A和錐齒輪軸B分別由一對角接觸球軸承支撐在箱殼內，并由一對卡圈定位；箱殼為上下對稱剖分結構。

本發明的有益效果是，能在山丘地區進行桑葉的采摘，能連續采摘桑葉，采摘效率高，桑農勞動強度低，能對不同桿徑的桑枝進行桑葉采摘。且本發明還具有結構輕巧，使用靈活，操作簡便等優點。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖。圖中：1. 橡膠軸套；2. 錐齒輪軸A；3. 錐齒輪軸B；4. 斜交錐齒輪變速箱；5. 前把手；6. 電機；7. 動力源箱；8. 蓄電池；9. 開關；10. 后把手

圖2為本發明中斜交錐齒輪變速箱的結構圖。圖中：4-1. 角接觸球軸承；4-2. 卡圈；4-3. 箱殼。

具體實施方式：

采摘桑葉前，啟動開關9，電機6旋轉帶動錐齒輪軸B3轉動，錐齒輪軸B3通過一對嚙合錐齒輪帶動錐齒輪軸A2等速轉動。采摘器進入正常工作狀態后，一手緊握后把手10，另一手緊握前把手5，把采摘器移動到需采葉桑枝的靠頂部的位置，使桑枝夾持在帶齒棒的橡膠軸套1之間，并且根據桑枝桿徑控制夾持位置。夾持定位后，手持采摘器順著待采桑葉桑枝的頂部向底部移動，此時等速相向旋轉帶齒棒的橡膠軸套1變把桑葉從桑枝上采摘下來。隨著采摘桑葉從頂部向底部移動，桑枝桿徑變大，需把采摘器向站人一側后拉，以避免桑枝卡死在橡膠軸套1之間。

當采摘完一條桑枝后，手持采摘器把其移到另一條需采摘桑葉枝條的適當位置，進行桑葉采摘。