[發明專利]一種輪式輔助越障裝置

在審

• 申請號: 201810874922.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109109559A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王繼新;郭有為;張超凡;李易;張曉晨
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60B15/00
• 分類號: B60B15/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本發明公開了一種輪式輔助越障裝置，由殼體、葉片輪、驅動電機、支撐彈簧、支撐桿組件以及套筒組成；葉片輪位于圓筒形的殼體的中心，并通過動力軸與驅動電機同軸連接；葉片輪的葉片與支撐彈簧、支撐桿組件和套筒成套設置，套筒固定在殼體內側；支撐桿組件中，支撐桿一端穿過套筒與殼體外側的弧形板固連，支撐桿另一端垂直穿過支撐板并通過端部的滾輪頂壓在葉片輪上，支撐彈簧成對安裝在支撐板與殼體之間；葉片一側根部到頂部為圓弧面，隨著葉片輪的旋轉，支撐桿通過端部的滾輪沿著葉片的圓弧面運動。本發明以簡單便捷的方式使輪式車輛既能在平坦路面上快速行駛，又能在復雜地面條件下順利越障，使輪式車輛具有良好的路面適應性和通過能力。

技術領域

本發明屬于車輛越障技術領域，具體涉及一種輪式輔助越障裝置。

背景技術

隨著輪式車輛的不斷發展，其應用的復雜地形及障礙工況日益增多，然而輪式車輛的車輪適應性較差，難以實現越障或適應較復雜地形，故設計人員開始研發設計專用的越障輪來適應復雜路況，但是，采用針對越障的越障輪雖然能夠很好的完成越障，但是其在平坦路面的行駛效率較差，這無疑會對輪式車輛的正常使用造成極大影響。

針對上述問題，輔助越障裝置應運而生，其既可以保證車輛在平坦的非障礙輪面高效行駛，也可以使車輛順利翻越路面障礙。但是，現有的輔助越障裝置多針對于特種車輛，在普通輪式車輛中的應用較差，普適性亟待提高。此外，輔助越障裝置的結構都比較復雜，不便于靈活使用，極大影響了實用性。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供了一種輪式輔助越障裝置，以簡單便捷的方式使輪式車輛既能在平坦路面上快速行駛，又能在復雜地面條件下順利越障，使輪式車輛具有良好的路面適應性和通過能力。結合說明書附圖，本發明的技術方案如下：

一種輪式輔助越障裝置，由殼體1、葉片輪8、驅動電機13、支撐彈簧、支撐桿組件以及套筒組成；所述葉片輪8位于圓筒形的殼體1的中心，并通過動力軸12與驅動電機13同軸連接；所述葉片輪8的葉片與支撐彈簧、支撐桿組件和套筒成套設置，所述套筒固定在殼體1內側，所述支撐桿組件由支撐板、弧形板、支撐桿和滾輪組成，所述支撐桿一端穿過套筒與殼體1外側的弧形板固連，支撐桿另一端垂直穿過支撐板并通過端部的滾輪頂壓在葉片輪8上，所述支撐彈簧成對安裝在支撐板與殼體1之間；所述葉片輪8的葉片一側，從葉片根部到葉片頂部為圓弧面，隨著葉片輪8的旋轉，支撐桿通過端部的滾輪沿著葉片的圓弧面運動，從而使弧形板在支撐桿的徑向推動力及支撐彈簧彈力的作用下向外擴張或向內收縮運動。

進一步地，所述輪式輔助越障裝置還包括自鎖裝置，所述自鎖裝置由直線電機2、自鎖彈簧3、棘爪4以及設置在葉片輪8上的棘輪齒組成；在所述葉片輪8的一個葉片的頂部外圓周表面上設有棘輪齒，所述直線電機通過安裝架固定在殼體1上，所述棘爪4鉸接在安裝架上，棘爪4的與葉片輪8上的棘輪齒相匹配，所述自鎖彈簧3固定連接在直線電機2的輸出端與棘爪4之間，當直線電機2的輸出端向外伸出，其通過自鎖彈簧3將棘爪4頂靠在葉片輪8上的棘輪齒上，棘爪4與葉片輪8上的棘輪齒嚙合實現自鎖。

進一步地，所述葉片輪8設有三個葉片，與之相對應地，所述支撐桿組件有三組，所述套筒有三個，所述支撐彈簧有三組。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、本發明所述輪式輔助越障裝置能使輪式車輛既能在平坦路面上快速行駛，又能在復雜地面條件下具有良好的路面適用性和通過能力。

2、本發明所述輪式輔助越障裝置布置安裝在輪式車輛的車輪輪轂上，對各種型號的輪式車輛具有良好的普適性。

3、本發明所述輪式輔助越障裝置結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1為本發明所述輪式輔助越障裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發明所述輪式輔助越障裝置的局部結構示意圖；