[發明專利]一種醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置

有效

• 申請號: 201810874547.2
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109008901B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張俊俊;辜嘉
• 申請（專利權）人: 蘇州中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;F16H35/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，包括外殼、設置在外殼內的轉輪芯、與外殼固定連接的固定件以及與轉輪芯傳動連接的棘輪控制裝置；

所述轉輪芯包括與牽引鋼絲固定連接的轉輪和軸向固定連接在所述轉輪上的連接桿；

所述棘輪控制裝置包括順次設置的棘輪芯子、調控件和棘輪盤；所述連接桿與所述棘輪盤傳動連接；

所述固定件與外殼固定連接，所述固定件、棘輪芯子和調控件具有通孔，所述連接桿穿過所述固定件和調控件的通孔后與所述棘輪盤傳動連接；所述棘輪芯子具有棘爪，所述棘輪盤具有棘輪，所述棘爪與棘輪配合；所述調控件與棘輪芯子配合，用以控制棘爪與棘輪配合狀態。

2.如權利要求1所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，所述固定件具有凸臺，所述棘輪芯子不可轉動的套設在所述凸臺上；所述棘輪芯子呈圓形，所述棘輪芯子具有容納槽，所述容納槽內設置有復位扭簧，棘爪的一端固定設置于復位扭簧的末端，棘爪的另一端伸出所述容納槽。

3.如權利要求1所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，所述棘輪盤外側具有波紋，所述棘輪盤具有齒輪臺，所述齒輪臺外側上具有棘輪。

4.如權利要求3所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，所述調控件呈環狀結構，所述調控件套射于所述棘輪芯子外側，所述調控件與所述棘輪芯子間隙配合；所述調控件外側具有一撥桿，所述調控件內具有控制凸起，所述控制凸起與棘爪對應配合。

5.如權利要求1所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置包括三個限位槽，所述三個限位槽均勻分布，所述限位槽設置在所述調控件內側或所述棘輪芯子的外側；所述限位裝置還包括與限位槽配合的限位凸起結構，所述限位凸起結構包括設置在復位槽內的復位彈簧和位于復位彈簧頂端的凸起件，所述限位凸起結構設置在棘輪芯子外側或所述調控件內側。

6.如權利要求1所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，所述轉輪芯包括第一轉輪芯和第二轉輪芯，所述第一轉輪芯控制內窺鏡第一方向上的移動，所述第二轉輪芯控制內窺鏡第二方向上的移動；所述棘輪控制裝置包括第一棘輪控制裝置和第二棘輪控制裝置，所述第一轉輪芯與所述第一棘輪控制裝置傳動連接，所述第二轉輪芯與所述第二棘輪控制裝置傳動連接。

7.如權利要求6所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，還包括定子和鎖緊件，所述定子包括一個固定盤和軸向固定連接在所述固定盤上的固定桿，所述固定桿穿過所述第一轉輪芯、第二轉輪芯、第一棘輪控制裝置和第二棘輪控制裝置后與所述鎖緊件固定連接。

8.如權利要求6所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，還包括第一鎖扣、第二鎖扣和第三鎖扣，所述第一鎖扣用以將第一棘輪控制裝置的棘輪芯子與所述固定件鎖緊固定，所述第二鎖扣用以將第一棘輪控制裝置的棘輪盤與所述第一轉輪芯鎖緊固定；所述第三鎖扣用以將第二棘輪控制裝置的棘輪盤與所述第二轉輪芯鎖緊固定。

9.如權利要求6所述的醫用內窺鏡雙向棘輪操作裝置，其特征在于，還包括第一卡扣、第二卡扣和第三卡扣；所述第一卡扣用以將第一轉輪芯、固定件和第一棘輪控制裝置卡住防止位移，所述第二卡扣用以隔離第一棘輪控制裝置和第二棘輪控制裝置，避免相互影響；所述第三卡扣用以將第二轉輪芯、固定件和第二棘輪控制裝置卡住防止位移。