[發明專利]一種受污染土地的治理檢測系統在審
| 申請號： | 201810874396.0 | 申請日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN108917724A | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發明（設計）人： | 孫仲碧 | 申請（專利權）人： | 孫仲碧 |
| 主分類號： | G01C11/36 | 分類號： | G01C11/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 657400 云南省昭通市大*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻信息獲取 檢測 檢測系統 視頻信息 污染土地 土壤 修復 治理 化學品污染 植被 機器學習 檢測結果 內容組成 排污監測 生長特征 圖像信息 土壤區域 土壤修復 傳感器 短信 航拍 盲區 牧場 林場 拍攝 污染 恢復 | ||
1.一種受污染土地的治理檢測系統，用于對林場或牧場遭受化學品污染的土壤的治理過程中對土壤修復狀態進行檢測，包括：
視頻信息獲取單元，用于采用無人機方式拍攝待檢測土壤區域的植被的圖像信息，得到視頻信息；
檢測單元，用于根據所述視頻信息獲取單元獲得的視頻信息進行土壤的修復狀態的檢測，并根據檢測結果確定修復狀態為異常時以與該出現異常的信息的相關的內容，發出由該內容組成的短信。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述視頻信息獲取單元包括：
經緯度信息獲得子單元，用于獲得各個時刻的經緯度信息；
土壤修復狀態確定子單元，用于確定土壤修復狀態。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述經緯度信息獲得子單元包括：
校正視頻信息圖像-經緯度信息包獲得模塊，用于獲得待檢測土壤區域的植被的視頻信息進行校正，并得到校正后的視頻信息對應的經緯度信息，根據校正后的視頻信息圖像-經緯度信息包。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述土壤修復狀態確定子單元根據校正后的視頻信息圖像-經緯度信息包進行土壤修復狀態的確定。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述校正視頻信息圖像-經緯度信息包獲得模塊包括：
假設T0時刻、T1時刻、T2時刻、……、Tn時刻是所述視頻信息中對應的n+1個連續時刻，其中n為大于4的自然數；
分幀模塊，用于對視頻信息進行分幀，分別將T0和T1時刻的視頻信息轉換為圖像信息Img0和Img1，并獲得低頻子帶信號的校正系數和高頻子帶信號的校正系數；
低頻子帶信號校正模塊，用于根據低頻子帶信號的校正系數和高頻子帶信號的校正系數，對T2時刻、……、Tn時刻的視頻信息進行校正；
排序模塊，用于對經過校正的T0時刻、T1時刻、T2時刻、……、Tn時刻的視頻信息進行排序；
視頻信息圖像-經緯度信息包生成模塊，用于生成視頻信息圖像-經緯度信息包。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述分幀模塊包括：
第一子帶信號獲得子模塊，用于對Img0和Img1分別進行小波變換，得到依次對應于T0時刻和T1時刻的低頻子帶信號L0、高頻子帶信號L1、和高頻子帶信號H0、高頻子帶信號H1；
低頻子帶信號校正系數計算子模塊，用于計算低頻子帶信號的校正系數C(x,y)L：
其中，該x和y分別表示T0時刻的幀圖像中某個像素點的橫坐標和縱坐標,βm表示修正矩陣的均值，ηm表示修正矩陣的方差，該修正矩陣為以為方差、為均值的2階對角陣B；
濾波子模塊，用于對高頻子帶信號通過高斯濾波器，得到H’0和H’1：
高頻子帶信號校正系數計算子模塊，用于對于T0時刻的幀圖像，計算位于(x，y)位置的像素的高頻子帶信號的校正系數C(x,y)H：
其中Sδ表示以(x，y)為中心、為半徑的圓域的面積，D表示矩陣A的模值的上整數，A表示以下矩陣：
其中i為矩陣A的模值的下整數。
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