[發明專利]一種靜穩定的四傾轉翼無人機在審

申請號：	201810873591.1	申請日：	2018-08-02
公開（公告）號：	CN109094776A	公開（公告）日：	2018-12-28
發明（設計）人：	張冰融;潘祈帆;陳希平	申請（專利權）人：	西安君暉航空科技有限公司
主分類號：	B64C27/28	分類號：	B64C27/28;B64C27/26
代理公司：	北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616	代理人：	高志軍
地址：	710000 陜西省西安市國家民用航天***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	串列式機翼螺旋槳短艙舵面傾轉垂尾傾轉裝置機身巡航機身尾部機翼后緣機翼前緣靜穩定性轉軸控制安定性上傾垂直保證
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【權利要求書】：

1.一種靜穩定的四傾轉翼無人機，包括機身、前串列式雙前機翼、串列式雙后機翼、平尾、垂尾、螺旋槳及短艙、水平氣動舵面、傾轉裝置，其特征在于，所述串列式雙前機翼與所述串列式雙后機翼上均設有所述水平氣動舵面與所述螺旋槳及短艙，所述垂尾與平尾均位于所述機身尾部，所述機身兩側連接所述串列式雙前機翼與所述串列式雙后機翼，所述水平氣動舵面置于所述串列式雙前機翼與所述串列式雙后機翼后緣，所述螺旋槳及短艙設于所述串列式雙前機翼與所述串列式雙后機翼前緣，所述串列式雙前機翼與所述串列式雙后機翼由位于所述機身內的所述傾轉裝置上傾轉軸控制傾轉角度。

2.根據權利要求1所述的一種靜穩定的四傾轉翼無人機，其特征在于，所述傾轉裝置可以控制旋翼傾轉或控制整個機翼傾轉。

3.根據權利要求1所述的一種靜穩定的四傾轉翼無人機，其特征在于，所述水平氣動舵面可差動控制，控制無人機完成俯仰、偏航與滾轉姿態的動作。

4.根據權利要求1所述的一種靜穩定的四傾轉翼無人機，其特征在于，所述螺旋槳及短艙采用鄰近螺旋槳轉動方向相反、對角線螺旋槳轉動方向相同的布置。

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