[發明專利]用于控制車輛駕駛輔助系統的加密狗在審
| 申請號: | 201810873467.5 | 申請日: | 2018-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN109383498A | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 邁克爾·塞雷布雷尼科夫 | 申請(專利權)人: | 福特全球技術公司 |
| 主分類號: | B60W30/09 | 分類號: | B60W30/09 |
| 代理公司: | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人: | 劉小峰 |
| 地址: | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 加密狗 車輛駕駛輔助系統 動力功能 駕駛輔助 控制器 電子控制單元 方法和裝置 接收指令 事件位置 地連接 時響應 停用 配置 賽車 指令 通信 | ||
公開了用于控制車輛駕駛輔助系統的加密狗的方法和裝置。示例車輛包括用于執行自主動力功能的電子控制單元、被配置為接收加密狗以通信地連接到加密狗的OBD端口以及駕駛輔助控制器。駕駛輔助控制器被配置為當車輛處于賽車事件位置時響應于OBD端口接收到加密狗而從加密狗接收指令,并且當接收到指令時停用自主動力功能。
技術領域
本公開大體上涉及加密狗,并且更具體地涉及用于控制車輛駕駛輔助系統的加密狗。
背景技術
許多車輛包括駕駛輔助特征,其中車輛的至少一些動力功能由車輛自主地控制。例如,一些車輛包括巡航控制,其中車輛控制車輛的加速和/或減速,從而保持車輛的速度。一些車輛包括車道偏離警告和/或校正系統,其中車輛警告駕駛員車輛正離開車道和/或自主地將車輛轉回車道。此外,一些車輛包括防撞系統,其中車輛在檢測到車輛快速接近物體時自主地轉向和/或減速車輛以避免與檢測到的物體碰撞。
發明內容
所附權利要求限定了該申請。本公開總結了實施例的各方面,并且不應該用于限制權利要求。根據本文描述的技術構思了其他實施方式,如對于本領域普通技術人員在研究以下附圖和詳細說明書時將顯而易見,并且這些實施方式旨在落入本申請的范圍內。
示出了用于控制車輛駕駛輔助系統的加密狗的示例實施例。公開的示例車輛包括用于執行自主動力功能的電子控制單元、被配置為接收加密狗以通信地連接到加密狗的OBD端口、以及駕駛輔助控制器。駕駛輔助控制器被配置為當車輛處于賽車事件位置時響應于OBD端口接收到加密狗而從加密狗接收指令,并且在接收到指令時停用自主動力功能。
公開的加密狗的示例包括連接到車輛的端口的連接器、用于確定加密狗位置的GPS接收器以及用于從遠程控制單元接收用于停用車輛的自主動力功能的指令的通信模塊。公開的示例加密狗還包括處理器,該處理器用于響應于連接器連接到端口并且確定加密狗位置對應于賽車事件位置而將指令發送到車輛。
公開的示例方法包括經由GPS接收器確定加密狗的加密狗位置,并且經由加密狗的通信模塊接收來自遠程控制單元的用于停用車輛的自主動力功能的指令。公開的示例方法還包括響應于加密狗被連接到車輛的端口并且加密狗位置對應于賽車事件位置經由加密狗的處理器向車輛發送指令。
根據本發明,提供一種車輛,包括:
電子控制單元,電子控制單元用于執行自主動力功能;
OBD端口,OBD端口配置為接收加密狗以通信地連接到加密狗;
駕駛輔助控制器,駕駛輔助控制器配置為:
當車輛位于賽車事件位置時,響應于OBD端口接收到加密狗,而從加密狗接收指令;和
當接收到指令時停用自主動力功能。
根據本發明的一個實施例,其中電子控制單元是自主單元、速度控制單元或制動控制模塊。
根據本發明的一個實施例,其中當未從加密狗接收到指令時,駕駛輔助控制器激活自主動力功能。
根據本發明的一個實施例,其中駕駛輔助控制器基于指令和車輛類型識別要停用的自主動力功能。
根據本發明的一個實施例,其中在停用自主動力功能時,駕駛輔助控制器響應于OBD端口與加密狗分離、車輛不在賽車事件位置以及當前時間不對應于賽車事件時間中的至少一個而重新激活自主動力功能。
根據本發明,提供一種加密狗包括:
連接器,連接器用于連接到車輛的端口;
GPS接收器,GPS接收器用于確定加密狗位置;
通信模塊,通信模塊用于從遠程控制單元接收用于停用車輛的自主動力功能的指令;和
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