[發明專利]一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備

有效

• 申請號: 201810873258.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108789264B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 袁燕;何炎兵;黃堅
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮

1.一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：包括硅膠管排料倉、帶槽輸送帶、硅膠管拉出機構、裝閥機構、裝芯機構、不良品下料機構、安裝機架和閥體下料振動盤；

所述硅膠管排料倉、帶槽輸送帶、硅膠管拉出機構、裝閥機構、裝芯機構和不良品下料機構均安裝在所述安裝機架上；所述硅膠管拉出機構、裝芯機構和不良品下料機構均跨設所述帶槽輸送帶兩側；所述硅膠管排料倉位于所述硅膠管拉出機構相對于帶槽輸送帶的同一側，所述裝閥機構位于所述裝芯機構的一側且與所述硅膠管排料倉并列；所述閥體下料振動盤與所述裝閥機構連接；

所述硅膠管拉出機構包括左右平行設立的導軌支架、跨設在左右的所述導軌支架上的橫向移動氣缸安裝架和縱向升降氣缸安裝架、以及安裝在右側所述導軌支架側邊上的無桿氣缸安裝板；

所述導軌支架上設置有移動導軌，所述橫向移動氣缸安裝架和所述縱向升降氣缸安裝架分別跨設在左右兩個所述導軌支架上的所述移動導軌；

所述橫向移動氣缸安裝架上安裝有橫向移動氣缸，所述縱向升降氣缸安裝架上安裝有縱向升降氣缸和拉近座，所述橫向移動氣缸與所述拉近座相互連接；

所述縱向升降氣缸安裝架的下端安裝有料管夾塊，所述料管夾塊與所述縱向升降氣缸相互連接；

所述無桿氣缸安裝板上安裝有無桿氣缸；

所述料管夾塊還包括多個錐形夾體，所述錐形夾體上設置有倒角；

所述帶槽輸送帶包括伺服電機、同步帶輪和同步帶，所述伺服電機連接所述同步帶輪，所述同步帶輪連接所述同步帶；

所述同步帶上設置有多條鈑金管槽。

2.根據權利要求1所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述裝閥機構包括閥體直振器、裝閥對準座、裝閥筆形氣缸、整體推動氣缸和移動撞針；

所述閥體直振器設置有閥體下落管，所述裝閥對準座設置有閥體對準管、閥體通管和閥體輸送管；所述閥體下落管的出口連通所述閥體對準管，所述閥體對準管連通所述閥體通管，所述閥體通管連通所述閥體輸送管；

所述閥體對準管內設置有閥體推送桿，所述閥體推送桿與所述裝閥筆形氣缸相互固定；

所述閥體輸送管內設置有所述移動撞針，所述移動撞針與所述整體推動氣缸相互固定。

3.根據權利要求1所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述裝芯機構包括裝芯安裝架、裝芯升降氣缸、升降滑軌、橫移滑軌、橫移滑軌安裝板、裝芯筆形氣缸、料管壓條和料管壓塊；

所述裝芯安裝架的背面安裝有所述裝芯升降氣缸，所述裝芯安裝架正面兩側分別設置有所述升降滑軌，所述升降滑軌通過升降滑塊與所述橫移滑軌安裝板相互連接；

所述橫移滑軌安裝板的中上部位置分別設置有上下兩條所述橫移滑軌，所述橫移滑軌安裝板的下部位置安裝有所述料管壓條；

所述橫移滑軌上設置有橫移滑塊，所述橫移滑塊的中部位置安裝有所述裝芯筆形氣缸，所述橫移滑塊的下部位置安裝有所述料管壓塊。

4.根據權利要求1所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述不良品下料機構包括推料塊安裝架、推料塊無桿氣缸、推料導軌、導桿氣缸、標記滑軌和下料架；

所述推料塊安裝架的背面安裝有推料塊無桿氣缸和推料導軌，所述推料導軌上設置有推料滑塊，所述推料滑塊固定有推料塊；

所述推料塊安裝架的正面安裝有所述導桿氣缸和標記滑軌，所述標記滑軌上固定有標記筆；

所述下料架與所述推料塊在一側。

5.根據權利要求3所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述料管壓條包括壓條固定板和壓條豎板，所述壓條固定板固定在所述壓條豎板的邊緣，并形成直角；

所述壓條固定板上開設有壓塊移動通口，所述料管壓塊穿過所述壓塊移動通口且可在所述壓塊移動通口中進行橫移；

所述壓條豎板位于每一條所述鈑金管槽的正上方。

6.根據權利要求2所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述閥體通管與所述閥體對準管之間的角度為鈍角。

7.根據權利要求1所述一種硅膠管和單向閥的自動組裝設備，其特征在于：

所述硅膠管拉出機構、裝閥機構、裝芯機構和不良品下料機構上均設置有緩沖器。