[發(fā)明專利]一種用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810873044.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN108873802A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許繼源;李穎;辛少權(quán);陳瀟躍;馮澤君;賴華景;連佳生;段春艷;鄭東豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制單元和與PLC控制單元電性連接且可互傳數(shù)據(jù)的ARM控制單元，ARM控制單元可對(duì)PLC控制單元的程序調(diào)度時(shí)進(jìn)行監(jiān)控并且備份，ARM控制單元電性連接有第一通訊模塊，第一通訊模塊電性連接有后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)ARM控制單元的程序調(diào)度時(shí)進(jìn)行監(jiān)控并且備份。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，ARM控制單元還電性連接有第二通訊模塊，第二通訊模塊電性連接后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，其中，第二通訊模塊線路與第一通訊模塊形成并聯(lián)線路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，在PLC控制單元進(jìn)行程序調(diào)度中，ARM控制單元對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控并且程序備份，當(dāng)PLC控制單元出錯(cuò)，ARM控制單元將備份的程序重新拷貝進(jìn)PLC控制單元；在ARM控制單元進(jìn)行程序調(diào)度中，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控并且程序備份，當(dāng)ARM控制單元出錯(cuò)，后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)將備份的程序重新拷貝進(jìn)ARM控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制單元還電性連接有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，并且上驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電性連接有上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電性連接有下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器電性連接有毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和上驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路與毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路并聯(lián)連接，并且上驅(qū)動(dòng)電機(jī)與毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器上均設(shè)有電流傳感器，電流傳感器電性連接PLC控制單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制單元還連接有接近開關(guān)，光伏組件上設(shè)置有與接近開關(guān)配合設(shè)置的停機(jī)位擋板。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ARM控制單元還電性連接有雨滴傳感模塊、PM2.5傳感模塊、NFC近場通訊模塊、紅外熱成像模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雨滴傳感模塊檢測到下雨或PM2.5傳感模塊檢測的數(shù)值超過閾值時(shí)，雨滴傳感模塊或PM2.5傳感模塊將檢測信號(hào)發(fā)送給ARM控制單元，ARM控制單元將信號(hào)傳輸給PLC控制單元，PLC控制單元發(fā)出啟動(dòng)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令，并且毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制毛刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光伏組件清潔檢測機(jī)器人的電路控制系統(tǒng)，其特征在于，紅外熱成像模塊用于采集圖像并傳輸?shù)紸RM控制單元，ARM控制單元再通過第一通訊模塊將圖像傳輸至后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行檢測，當(dāng)后臺(tái)檢測出熱斑信號(hào)時(shí)，ARM控制單元控制NFC近場通訊模塊識(shí)別問題組件上方標(biāo)碼確定位置。