[發明專利]一種發熱盤自動組裝線的自動組裝工藝

有效

• 申請號: 201810872851.3
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108941819B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 黃安杰
• 申請（專利權）人: 佛山市增廣智能科技有限公司
• 主分類號: B23K1/008
• 分類號: B23K1/008;B23K1/20;B23K3/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊文釗

1.一種發熱盤自動組裝線的自動組裝工藝，所述發熱盤自動組裝線包括控制系統、與控制系統電連接并依次并列設置的用于輸送定位盤的第一輸送線、用于輸送底盤的第二輸送線和用于輸送發熱管的第三輸送線，所述第一輸送線沿輸送方向依次設有與控制系統電連接的定位盤涂焊膏機構、定位盤搬運機構、定位盤刷助焊劑機構和定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構；所述第二輸送線沿輸送方向依次設有與控制系統電連接的底盤刷助焊劑機構、底盤助焊劑覆蓋率檢測機構和底盤放焊料機構；所述第三輸送線上設有與控制系統電連接的發熱管搬運機構；

所述定位盤刷助焊劑機構位于底盤放焊料機構后方，所述發熱管搬運機構位于定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構后方；

所述定位盤搬運機構將上表面涂有焊膏的定位盤夾取并輸送到定位盤刷助焊劑機構對定位盤底部刷助焊劑，然后把上表面涂有焊膏下表面刷有助焊劑的定位盤輸送到定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構進行檢測，最終將檢測合格的定位盤疊放到放置了焊料的底盤上方；

所述第一輸送線包括第一機架、第一傳送帶及與控制系統電連接的第一驅動組件；

所述第二輸送線包括第二機架、第二傳送帶及與控制系統電連接的第二驅動組件，所述第二機架的出料端口設有對射光電開關；

所述第三輸送線包括第三機架、第三傳送帶及與控制系統電連接的第三驅動組件；

所述定位盤、底盤及發熱管分別被沿第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶從上料端向下料端輸送，并在傳輸過程中在相應的機構被進行相應的操作；

所述底盤刷助焊劑機構包括橫跨第一機架、第二機架、第三機架的第一支架、設于第一支架上的第一機器人、設于第一機架與第二機架之間的第一助焊劑儲料槽、與第一機器人連接的用于蘸取第一助焊劑儲料槽內的助焊劑并將助焊劑刷在底盤上的羊毛刷、設于第二機架上方用于對底盤定位的第一定位組件；

所述底盤助焊劑覆蓋率檢測機構包括設于第二機架上方的烘干系統、設于第二機架兩側且位于烘干系統后方的條形光源、設于第二機架上的第一檢測組件，所述第二機架兩側的條形光源所對應的區域構成檢測區，所述第一檢測組件位于檢測區上方，所述傳送帶并將刷有助焊劑的底盤向底盤放焊料機構輸送并依次經過烘干系統、檢測區并在檢測區被第一檢測組件檢測；

所述底盤放焊料機構包括橫跨第一機架、第二機架、第三機架的第二支架、設于第二支架上的第二機器人、設于第三機架外側的焊料存放槽、與第二機器人連接的用于從焊料存放槽夾取焊料的第一夾爪；

所述定位盤涂焊膏機構包括設于第二支架上的第三機器人、設于第一機架外側的焊膏桶、與第三機器人連接的閥體、可與閥體連通的焊膏噴嘴、設于第一機架上用于對定位盤定位的第二定位組件，所述閥體與焊膏桶通過焊膏管連通，所述焊膏桶連接有用于將焊膏從焊膏桶壓入焊膏管并由閥體進入焊膏噴嘴的泵體；

所述定位盤搬運機構包括橫跨第一機架、第二機架、第三機架的第三支架、設于第三支架上的第四機器人、與第四機器人連接的用于從第一輸送線上夾取上表面涂有焊膏的定位盤的第三夾爪、設于第一機架上用于對定位盤定位的第三定位組件；

所述定位盤刷助焊劑機構包括設于第一機架與第二機架之間的第二助焊劑儲料槽、設于第二助焊劑儲料槽一側的轉動件、設于第二助焊劑儲料槽內且與轉動件轉動連接的羊毛刷，所述羊毛刷可在轉動件的作用下轉動使刷頭蘸取儲料槽內的助焊劑并在定位盤搬運機構將定位盤輸送到儲料槽上方時在轉動件的作用下轉動將助焊劑掃于定位盤底部；

所述定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構位于儲料槽后方，包括設于第二機架下方第二檢測組件，所述第二助焊劑儲料槽靠近第二檢測組件的一側設有接近開關；

所述發熱管搬運機構包括設于第三支架上的第五機器人、與第五機器人連接的用于從第三輸送線上夾取發熱管的第二夾爪及設于第三機架上用于對發熱管定位的第四定位組件；

所述烘干系統包括罩設于第二傳送帶上方的熱風罩、設于機架一側的熱風扇，所述熱風扇和熱風罩通過熱風管連通；

所述第三機架上設有位于底盤放焊料機構和定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構之間的第三檢測組件和位于定位盤助焊劑覆蓋率檢測機構與發熱管搬運機構之間的第四檢測組件；

所述第一、第三、第四檢測組件包括設于第二機架上的縱向調節桿、通過連接塊與縱向調節桿連接的橫向調節桿、設于橫向調節桿端頭的第一檢測儀，所述第一檢測組件的第一檢測儀在橫向調節桿的作用下設于檢測區上方；

所述第二檢測組件包括設于第二機架下方的縱向調節桿、通過連接塊與縱向調節桿連接的橫向調節桿、設于橫向調節桿端頭的第二檢測儀，所述第二檢測儀的檢測面朝上設置；

所述第一機架和第二機架之間設有位于第二檢測儀上方的擋板，所述擋板上設有與定位盤上的助焊劑掃描區域相適配的避讓孔，所述第二檢測儀位于避讓孔下方；所述第二檢測組件的后方設有次品回收桶；

所述第一至第四定位組件均包括定位支架和設于定位支架上的定位儀；

所述底盤放焊料機構位于定位盤涂焊膏機構的后方；所述發熱管搬運機構位于定位盤搬運機構的后方；

其特征在于，自動組裝工藝包括以下步驟：

步驟一：啟動控制系統，使第一輸送線、第二輸送線及第三輸送線運轉；

步驟二：對定位盤、底盤、發熱管上料：安排一個工人，分別將定位盤、底盤、發熱盤放置到第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線上，使定位盤、底盤、發熱盤沿各自所在輸送線傳送；

步驟三：對底盤刷助焊劑：當底盤沿第二輸送線被輸送到底盤刷助焊劑機構時，控制系統啟動底盤刷助焊劑機構，第一定位組件對底盤拍照并輸送到控制系統，控制系統分析第一定位組件的照片信息后啟動第一機器人，第一機器人根據控制系統的操縱蘸取第一助焊劑儲料槽內的助焊劑，并將助焊劑刷到被第一定位組件定位過的底盤上；

步驟四：對刷有助焊劑的底盤進行助焊劑覆蓋率檢測：刷有助焊劑的底盤沿第二輸送線被輸送到底盤助焊劑覆蓋率檢測機構時，先經過烘干系統，底盤上的助焊劑被烘干，然后被輸送到檢測區，在檢測區第二輸送到兩側的條形光源將燈光照射到底盤上，第一檢測儀對底盤進行拍照，刷有助焊劑的區域將條形光源的燈光反射到第一檢測儀，沒有刷助焊劑的區域由于底盤的反射，將沒有燈光被反射到第一檢測儀，第一檢測儀將檢測結果反饋給控制系統，控制系統根據第一檢測儀的反饋，判斷助焊劑覆蓋率是否達標；

步驟五：對定位盤涂焊膏：當底盤經過烘干系統的時，控制系統同時啟動定位盤涂焊膏機構，當定位盤流經第二定位組件時，第二定位組件對定位盤拍照并反饋給控制系統，當定位盤從第二定位組件下方經過后，第三機器人根據控制系統的操縱按照設定的軌跡對定位盤上表面涂焊膏；

步驟六：對助焊劑覆蓋率合格的底盤放置焊料：控制系統根據步驟四的判斷結果啟動第二機器人，第二機器人根據控制系統的操縱將焊料放置到助焊劑覆蓋率合格的底盤上，助焊劑不合格的底盤繼續演第二傳送帶輸送，至到被輸送帶第二輸送線的線尾；

步驟七：對定位盤底部刷助焊劑、進行助焊劑覆蓋率檢測并將定位盤放置到放置了焊料的底盤上：當助焊劑覆蓋率合格的底盤上被放置了焊料后，控制系統啟動定位盤搬運機構，第四機器人將上表面涂有焊膏的定位盤夾起并搬運到定位盤刷助焊劑機構上方，同時在控制系統的操縱下，轉動件轉動使羊毛刷的刷頭蘸取第二助焊劑儲料槽內的助焊劑并第四機器人將定位盤輸送到第二助焊劑儲料槽上方時轉動將助焊劑掃于定位盤底部；然后第四機器人將下表面刷有助焊劑的定位盤搬運到第二檢測組件上方，第二檢測儀對定位盤底部的助焊劑進行檢測并將結果傳送給控制系統，控制系統分析檢測結果，當定位盤底部的助焊劑覆蓋率合格時，控制系統操縱第四機器人將定位盤放置到放置了焊料的底盤上；當定位盤底部的助焊劑覆蓋率不合格時，控制系統操縱第四機器人松開定位盤，定位盤落入次品回收桶；

步驟八：將發熱管組裝到放置了定位盤和焊料的底盤上方：當助焊劑覆蓋率合格的定位盤被放置到放置了焊料的底盤上后，控制系統啟動發熱管搬運機構，第四定位組件對流經其下方的發熱管進行拍照并輸送到控制系統，控制系統分析第四定位組件的照片信息后啟動第五機器人，第五機器人將發熱管搬運到放置了定位盤和焊料的底盤上方；

步驟九：將由底盤、定位盤、發熱管組裝的發熱盤下料：當發熱管被放置到放置了定位盤和焊料的底盤上方后，由底盤、定位盤、發熱管組裝的發熱盤被組裝完成，第二輸送線將由底盤、定位盤、發熱管組裝好的發熱盤向第二輸送線尾部輸送，工人將由底盤、定位盤、發熱管組裝好的發熱盤下料后，第二機架的出料端口的對射光電開關將信號反饋給控制系統，控制系統操縱第二輸送線繼續向出料端口輸送發熱盤；當工人未來的及下料時，由于由底盤、定位盤、發熱管組裝的發熱盤的阻擋，對射光電開關不能相互感應，此時控制系統使第二輸送線暫時停轉。

2.按照權利要求1所述發熱盤自動組裝線的自動組裝工藝，其特征在于：在定位盤搬運機構將定位盤搬運到放置了焊料的底盤上前，控制系統操縱第三檢測組件對第二傳送帶上的底盤進行檢測，并將檢測結果反饋給控制系統，控制系統操縱第四機器人將底部助焊劑覆蓋率合格的定位盤搬運到放置了焊料的底盤上方；

在發熱管搬運機構將發熱管搬運到放置了定位盤和焊料的底座上前；控制系統操縱第四檢測組件對第二傳送帶上的底盤再次進行檢測，并將檢測結果反饋給控制系統，控制系統操縱第五機器人將發熱管放置到上方放有定位盤的底座上，并使發熱管套設于定位盤的定位塊外側。