[發明專利]一種超低減速比的RV減速機

有效

• 申請號: 201810872573.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108953541B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 顧京君;童彤;張曉慧
• 申請（專利權）人: 南通振康焊接機電有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/023
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郝雅娟

本發明提供了一種超低減速比的RV減速機，其特征在于：所述RV減速機包括：太陽齒、中心軸、偏心軸、支撐軸承、行星輪、主軸承、擺線輪、輸出盤架、外殼；所述太陽齒為單聯齒輪，位于中心軸上；所述支撐軸承位于中心軸和輸出盤架之間，左右各一；所述行星輪至少為兩組且位于在偏心軸的一端并與太陽齒在同一旋轉平面上嚙合傳動；所述擺線輪通過軸承套裝在偏心軸的凸輪的外面；所述主軸承位于輸出盤架和外殼之間，左右各一。本發明的超低減速比的RV減速機，采用第一級行星機構加速，再用第二級擺線機構減速的方式，最終獲得的總減速比值為10～40，但同時又具備極高的齒隙精度和剛度。

技術領域

本發明涉及自動化及機器人領域使用的減速機，特別涉及一種具備超低減速比的RV減速機。

背景技術

RV減速機是當今世界上同等體積下，剛度和精度協同達到最高的減速機，所以被廣泛用于自動化領域，尤其是機器人上。RV減速機的減速機構由第一級行星減速機構和第二級擺線減速機構組成。例如中國專利CN104847873A公開了一種全密封式一體型RV減速機，包括由針齒殼、擺線線輪與滾針構成第二級擺線針輪減速結構及由輸入軸、行星輪構成的第一級行星減速機構、輸出盤架，其特征是：在輸出盤架的外側設置輸出端蓋，且輸出端蓋通過螺絲固定在RV減速機的輸出盤架上，輸出端蓋上加工多個與輸出盤架上的輸出螺紋孔對應的通孔，針齒殼與輸入端法蘭連接，輸入端法蘭與輸入軸之間設置輸入軸支撐軸承，在輸入端法蘭與輸入軸之間設置骨架油封；輸入端法蘭上設置多個伺服電機安裝用螺紋孔。又如中國專利CN204628436U公開了一種高性能結構的RV減速機，包括一級行星減速機構、二級擺線減速機構、角接觸軸承，一級行星減速機構的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嚙合，上述兩級減速機構通過偏心軸相連，偏心軸為三根，三根偏心軸在圓周上間隔120度均勻分布；角接觸球軸承為連體式，即外圈獨立，內圈與輸出盤架一體式結構。再如中國專利CN104712709A公開了一種新型結構的RV減速機，包括RV減速機殼體，RV減速機殼體內設置一級行星減速機構、二級擺線減速機構，一級行星減速機構的行星齒輪與輸入軸一端的中心齒輪嚙合，輸入軸與伺服電機的輸出軸為同一根軸，中心齒輪為在伺服電機輸出軸的末端加工制成；RV減速機殼體的一端與伺服電機殼體通過法蘭連接，伺服電機輸出軸與法蘭之間通過骨架密封圈密封，RV減速機殼體的另一端設置輸出端蓋。

在上述現有技術中，傳統RV減速機的減速比通常在40至200之間，然而諸多實際應用領域需要減速比為10至40，這些領域目前都在使用行星減速機。由于行星減速機的精度及剛度往往不能滿足用戶需求。所以在需要超低減速比，同時又需要高精度和高剛度的領域，沒有一款適合的RV減速機結構能滿足市場需求。

基于上述情況，亟需設計一種具有超低減速比、同時又滿足高精度的RV減速機。

發明內容

為克服現有技術中的RV減速機在低減速段的精度差的技術問題，本發明提供了一種超低減速比的RV減速機。

本發明采用的技術方案是：一種超低減速比的RV減速機，其特征在于：所述RV減速機包括：太陽齒、中心軸、偏心軸、支撐軸承、行星輪、主軸承、擺線輪、輸出盤架、外殼；所述太陽齒為單聯齒輪，位于中心軸上；所述支撐軸承位于中心軸和輸出盤架之間，左右各一；所述行星輪至少為兩組且位于在偏心軸的一端并與太陽齒在同一旋轉平面上嚙合傳動；所述擺線輪通過軸承套裝在偏心軸的凸輪的外面；所述主軸承位于輸出盤架和外殼之間，左右各一。

在此基礎上，所述太陽齒的直徑大于所述行星輪的直徑，所述太陽齒與所述行星輪構成第一級行星加速機構；所述行星輪、主軸承、擺線輪、輸出盤架構成第二級擺線減速機構；所述第一級行星加速機構與第二級擺線減速機構通過偏心軸連接在一起傳遞轉速和轉矩。

在此基礎上，所述太陽齒與所述行星輪加速比N1與所述行星輪與輸出盤架的減速比N2,滿足如下關系：N2/N1為10～40之間的任意自然數，具體可以10、 15、20、25、30、35、40等數值，N2/N1的數值即為RV減速機的總的減速比。