[發明專利]一種內擺桿作動筒結構

有效

• 申請號: 201810872382.5
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109050881B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 王旭東;杜海;雷勁;張偉
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64C5/10
• 分類號: B64C5/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王迪

本發明屬于作動器結構設計技術，提供一種內擺桿作動筒結構，具有小角度擺動旋轉功能。它由耳環搖臂(1)、限位滑塊(2)、弧面螺套(3)、活塞桿(4)、軸承滾珠(5)、圓柱銷(6)、固定耳叉(7)、固定套筒(8)組成。作動器在安裝面上固定后，隨著活塞桿(4)的往復直線運動，耳環搖臂(1)在軸承滾珠(5)繞圓柱銷(6)做小角度的旋轉，避免運動機構死點的發生，保證作動器的正常工作。由于耳環搖臂(1)內置于活塞桿(4)中，具有體積小、重量輕的特點。

技術領域

本發明屬于作動器結構設計技術。

背景技術

無人機技術的飛速發展隨著飛機的氣動特性和機動性能越來越高，飛機結構也越來越緊湊，扁平化的飛翼布局已日益增多，為滿足狹小、特殊安裝空間下具有減重、維護性的要求，傳統的兩端鉸鏈式作動器已不能滿足飛機設計的需要，扁平化的法蘭安裝式已成為作動器專業發展的一項關鍵技術。

發明內容

本發明的目的是：為實現單點鉸鏈式安裝的作動器滿足飛機扁平化設計的需要，本發明提供一種內擺桿作動筒結構，在作動筒往復直線運動的同時并具有小角度的旋轉擺動功能，進而避免結構死點的發生，保證作動筒的正常運動。結構簡單、可靠，易于控制，可用于滿足大輸出力、體積小的單點鉸鏈式的液壓作動筒設計。

本發明的技術方案是：

一種內擺桿作動筒結構，包括：耳環搖臂1、活塞桿4、軸承滾珠5、圓柱銷6、固定耳叉7、固定套筒8；

其中，耳環搖臂1的左端與飛機舵面相連，軸承滾珠5滾包安裝在耳環搖臂1的右端，固定耳叉7套接在耳環搖臂1的右端，圓柱銷6將固定耳叉7和軸承滾珠5銷接，活塞桿4內表面設有內孔凸臺，將套接固定耳叉7的耳環搖臂1的右端內置于活塞桿4中，固定耳叉7頂在活塞桿4內孔凸臺的左側；固定套筒8從活塞桿4右側伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，固定套筒8左端頂在活塞桿4內孔凸臺的右側。

還包括：限位滑塊2、弧面螺套3，

限位滑塊2與耳環搖臂1的左端相連，弧面螺套3通過螺紋連接與活塞桿4的左端面連接；限位滑塊2與弧面螺套3接觸面為弧形。

通過調整限位滑塊2、弧面螺套3的弧形尺寸實現擺動角度的調節。

固定套筒8外表面與活塞桿4內孔之間留有間隙。

本發明的優點是：本發明通過設計耳環搖臂內置與活塞桿中，實現作動筒在單點鉸鏈式安裝情況下，輸出力大、體積小的作動筒設計，滿足作動筒的正常工作。不存在作動筒運動死點導致舵面無法跟隨飛控指令的單點故障。具有結構簡單、旋轉擺動角度可隨時適用于主機靈活更改等特點

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

本發明屬于作動器結構設計技術，涉及對液壓系統作動筒的結構改進，在作動筒往復直線運動的同時兼有小角度的旋轉擺動功能，避免作動筒在單耳環旋轉支點下運動機構死點的發生，實現作動器的正常工作。

如圖1所示，一種內擺桿作動筒結構，包括：耳環搖臂1、限位滑塊2、弧面螺套3、活塞桿4、軸承滾珠5、圓柱銷6、固定耳叉7、固定套筒8；

其中，耳環搖臂1的左端與飛機舵面相連，軸承滾珠5滾包安裝在耳環搖臂1的右端，固定耳叉7套接在耳環搖臂1的右端，圓柱銷6將固定耳叉7和軸承滾珠5銷接，活塞桿4內表面設有內孔凸臺，將套接固定耳叉7的耳環搖臂1的右端內置于活塞桿4中，固定耳叉7頂在活塞桿4內孔凸臺的左側；固定套筒8從活塞桿4右側伸入螺接在固定耳叉7右端外表面，實現對固定耳叉7的固定與鎖緊。固定套筒8左端頂在活塞桿4內孔凸臺的右側。固定套筒8外表面與活塞桿4內孔之間留有間隙。