[發明專利]一種滅火機器人手臂的升降輔轉噴水系統

在審

• 申請號: 201810871867.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109045538A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖彰鴻工程技術有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28;B25J11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 王冰冰

本發明公開了一種滅火機器人手臂的升降輔轉噴水系統，包括第一承重座和第二承重座，所述系統還包括機器人手臂、設于第一承重座上帶動機器人手臂橫縱向伸縮運動的橫縱向伸縮機構和設于第二承重座上用于配合輸水管跟隨機器人手臂運動進行卷曲收放輸水管且對輸水管供水的卷曲供水機構，輸水管的出水口與機器人手臂的噴水口連接。本發明能夠避免人直接靠近需要滅火的地方，杜絕燒傷的可能性。還能夠有效避免輸水管在滅火時及滅火后收放易出現散亂或打結的現象。

技術領域

本發明屬于滅火機器人技術領域，具體涉及一種滅火機器人手臂的升降輔轉噴水系統。

背景技術

目前，一些房屋及小型建筑著火后，多是消防員拿著噴水管進行噴淋滅火，由于消防員要近距離接觸火源，易造成燒傷的事故發生，并且，著火點若在一定的高度的情況下，遠距離噴水不能有效滅火，若在攀登不便的情況下，消防員需要一些登高的輔助裝置到達火源地點，滅火程序較繁瑣。

另外，輸水管過長在堆疊存放時，易纏繞打結，噴頭要是噴向相對較高處的火源時，噴水管不易拖拉同步運動，同時滅火后也不易卷收。

發明內容

本發明提供一種滅火機器人手臂的升降輔轉噴水系統，目的是通過機器人手臂將水噴向著火點，同時使輸水管與機器人手臂同步配合運動。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種滅火機器人手臂的升降輔轉噴水系統，包括第一承重座和第二承重座，所述系統還包括機器人手臂、設于第一承重座上帶動機器人手臂橫縱向伸縮運動的橫縱向伸縮機構和設于第二承重座上用于配合輸水管跟隨機器人手臂運動進行卷曲收放輸水管且對輸水管供水的卷曲供水機構，輸水管的出水口與機器人手臂的噴水口連接。

所述橫縱向伸縮機構包括用于帶動機器人手臂橫向伸縮運動的橫向伸縮機構和用于帶動橫向伸縮機構升降運動的升降機構，升降機構包括升降導軌、升降滑塊、第一驅動機構和設于升降導軌側壁且沿升降導軌的高度方向從底端延伸到頂端的第一導槽，第一導槽朝向橫向伸縮機構的一側設有開口槽，輸水管可沿第一導槽導向移動，橫向伸縮機構通過升降滑塊與升降導軌連接，第一驅動機構可驅動升降滑塊沿升降導軌升降運動。

所述橫向伸縮機構包括橫向導軌、橫移滑塊、第二驅動機構和設于橫向導軌側壁且沿橫向導軌的長度方向從一端延伸向另一端的第二導槽，輸水管通過第一導槽的開口槽導入第二導槽內且可沿第二導槽導向移動，機器人手臂通過橫移滑塊與橫向導軌連接，第二驅動機構可驅動橫移滑塊沿橫向導軌運動。

所述卷曲供水機構包括第一輸送泵、緩存水箱、分別設于緩存水箱上下兩側的收放轉軸和用于帶動收放轉軸轉動的第三驅動機構，第一輸送泵將緩存水箱內的水通過第一導出管導入輸水管的進液口。

所述收放轉軸的外周向側壁設有螺旋收放導槽，所述系統還包括用于輔助緩存水箱轉動及帶動收放轉軸升降以使輸水管沿螺旋收放導槽收放運動的升降輔轉機構。

所述升降輔轉機構包括設于第二承重座上的電動推桿和設于電動推桿伸縮端上的輔轉盤，輔轉盤上設有滑道，滑道內設有滾輪，緩存水箱通過連桿與滾輪的旋轉軸連接，所述第三驅動機構設于輔轉盤上。

所述緩存水箱的底部設有液位傳感器，緩存水箱的頂部設有報警器，報警器與液位傳感器電連接。

所述系統還包括用于將水輸送入緩存水箱的儲水輸送機構。

本發明的有益效果：本發明通過機器人手臂帶動輸水管升降及橫向伸縮運動到靠近著火點位置，啟動供水泵，通過輸水管內將水輸送到機器人手臂噴水口進行滅火。在機器人手臂運動向滅火點時，通過本發明卷曲供水機構的獨創性合理結構設置，使得收放轉軸上升的同時輸水管展開隨著機器人手臂同步運動，在機器人手臂回收時，收放轉軸下降的同時輸水管纏繞于收放轉軸上，直至回到最初的位置。本發明能夠避免人直接靠近需要滅火的地方，杜絕燒傷的可能性。還能夠有效避免輸水管在滅火時及滅火后收放易出現散亂或打結的現象。