[發明專利]一種軌檢車的車速檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810871760.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109085377B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 田秀臣;熊道權;高如陽;羅曉賀
• 申請（專利權）人: 北京世紀東方通訊設備有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明公開一種軌檢車的車速檢測方法及裝置。其中，所述方法包括：接收激光測距儀與鐵路之間的距離值，并將距離值與接收時刻一一對應；根據當前時刻對應的距離值獲得當前時刻對應的車速計算參數；若判斷獲知當前時刻對應的車速計算參數大于預設值，則獲取預設數量的車速計算參數對應的距離值；根據當前時刻對應的車速計算參數前預設數量的車速計算參數對應的距離值以及各個距離值對應的接收時刻，獲得當前時刻對應的時間差；根據兩個相鄰軌枕之間的距離和當前時刻對應的時間差，計算獲得當前時刻對應的車速。所述裝置用于執行上述方法。本發明提供的軌檢車的車速檢測方法及裝置，增加了軌檢車的車速檢測的便利性。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種軌檢車的車速檢測方法及裝置。

背景技術

隨著我國國民經濟的快速發展，鐵路建設迅速向前推進，相應地，鐵路運輸也得到了空前的發展，但是隨著鐵路運輸量的不斷增加，鐵路線路設備的負擔加重，出現了用于軌道檢測的各種不同規模的軌檢車。而線陣高速相機作為軌檢車常用的設備，為了保證線陣高速相機獲得的圖像的質量，需要根據軌檢車的速度實時調整其線掃描速度，因此需要對軌檢車的車速實時測量。

現有技術中，軌檢車的車速檢測方法主要有兩種，一種方法采用輪軸脈沖轉速傳感器，輪軸脈沖轉速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉一圈，輪軸脈沖轉速傳感器發出一個脈沖，根據車輪的周長獲得列車向前行進的距離，再根據距離和脈沖間隔時間，即可計算出軌檢車的車速，主要用于高速軌檢車。另一種方法采用旋轉編碼器，將旋轉編碼器與輪軸系統相連接，然后根據車輪周長以及旋轉編碼器轉過某個角度所用的時間來計算軌檢車的車速，用于低速軌檢車。上述兩種方法因為要與軌檢車的輪軸以某種特定的方式相連，因此，對輪軸脈沖轉速傳感器或旋轉編碼器與軌檢車車軸系統的配套要求比較高，安裝和拆卸都比較復雜，使用不方便。

因此，如何提出一種軌檢車的車速測量方法，能夠增加軌檢車的車速檢測的便利性成為業界亟待解決的重要課題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種軌檢車的車速檢測方法及裝置。

一方面，本發明提出一種軌檢車的車速檢測方法，包括：

接收所述激光測距儀與鐵路之間的距離值，并將所述距離值與接收時刻一一對應；

根據當前時刻對應的距離值獲得所述當前時刻對應的車速計算參數；

若判斷獲知所述當前時刻對應的車速計算參數大于預設值，則獲取預設數量的車速計算參數對應的距離值，所述預設數量的車速計算參數為所述當前時刻對應的車速計算參數前所述預設數量的車速計算參數；

根據所述預設數量的車速計算參數對應的距離值以及各個所述距離值對應的接收時刻，獲得所述當前時刻對應的經過兩個相鄰軌枕之間的時間差；

根據兩個相鄰軌枕之間的距離和所述當前時刻對應的經過兩個相鄰軌枕之間的時間差，計算獲得所述當前時刻對應的車速；其中，所述兩個相鄰軌枕之間的距離是預設的。

另一方面，本發明提供一種軌檢車的車速檢測裝置，包括：

接收單元，用于接收所述激光測距儀與鐵路之間的距離值，并將所述距離值與接收時刻一一對應；

第一獲得單元，用于根據當前時刻對應的距離值獲得所述當前時刻對應的車速計算參數；

判斷單元，用于在判斷獲知所述當前時刻對應的車速計算參數大于預設值之后，獲取預設數量的車速計算參數對應的距離值，所述預設數量的車速計算參數為所述當前時刻對應的車速計算參數前所述預設數量的車速計算參數；

第二獲得單元，用于根據所述預設數量的車速計算參數對應的距離值以及各個所述距離值對應的接收時刻，獲得所述當前時刻對應的經過兩個相鄰軌枕之間的時間差；