[發明專利]一種海底深孔鉆機及其應用方法

有效

• 申請號: 201810871557.0
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108868612B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王榮耀;陳國明;高宇清
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院有限責任公司;中國石油大學(華東)
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B19/14
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種海底深孔鉆機，包括鉆進系統，其特征在于：它還包括相互獨立的機架和儲管架，機架上安裝有底行履帶、機械臂和所述鉆進系統，儲管架用于存放鉆桿和/或鉆具，機架、底行履帶、機械臂和鉆進系統形成鉆機本體；儲管架和鉆機本體先后單獨下放至海底，鉆機本體通過聲學系統搜尋儲管架位置后通過底行履帶行走至儲管架附近，作業過程中通過機械臂將儲管架上的鉆桿和/或鉆具移運至鉆進系統，鉆進系統將鉆桿和/或鉆具連接好后進行取樣鉆孔工作，作業過程中通過機械臂將收回的鉆桿和/或鉆具移運至儲管架；所述機架包括框架體和連接于其下端的底座，所述框架體的前側為開口結構，所述底行履帶有兩套，對稱連接于底座的左右兩側；所述儲管架包括底板、頂框和將兩者連為一體的立桿，底板的上側連接有多孔板。

2.如權利要求1所述的海底深孔鉆機，其特征在于：所述機械臂為可前后屈伸、上下俯仰和可360度旋轉的多自由度機械臂。

3.如權利要求2所述的海底深孔鉆機，其特征在于：所述機械臂安裝于機架底座的前部，機械臂的底部為可旋轉的安裝座，末端為夾持式機械爪。

4.如權利要求1所述的海底深孔鉆機，其特征在于：所述多孔板上均布圓孔，各鉆桿分別插入圓孔中，下端通過所述底板支承限位。

5.如權利要求1所述的海底深孔鉆機，其特征在于：所述頂框中心位置處連接有吊環。

6.一種權利要求1所述的海底深孔鉆機的應用方法，包括以下步驟：

（1）通過支持母船側壁吊用鋼纜下放所述儲管架；

（2）通過支持母船船尾A型架用鎧裝光電復合纜下放所述鉆機本體；

（3）操作鉆機本體往儲管架偏移方向行駛,通過聲學系統搜尋儲管架，搜尋過程中根據鎧裝光電復合纜的張力變化適當放纜；

（4）鉆機本體搜尋到儲管架后,調整鉆機本體至適合抓取鉆桿和/或鉆具的方位；

（5）開始鉆進作業，作業過程中控制機械臂將需要使用的鉆桿和/或鉆具搬運至鉆進系統，并將收回的鉆桿/鉆具搬運至管架的相應空位；

（6）鉆進作業結束后,控制鉆機本體駛離儲管架適當距離,駛離過程中根據鎧裝光電復合纜的張力變化適當收纜；

（7）通過支持母船側壁吊收回儲管架；

（8）通過支持母船船尾A型架收回鉆機本體。