[發(fā)明專利]基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810871225.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109040244A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 邵澤華
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q30/02;G06Q30/06;G07F17/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術領域，具體涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，用戶終端設備向服務服務器發(fā)送約車請求，服務服務器將約車請求發(fā)送至管理服務器，管理服務器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛并選取其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛，管理服務器根據(jù)目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規(guī)劃行車路線并將生成的行車路線發(fā)送至目的無人駕駛車輛的感知控制模塊，目的無人駕駛車輛的感知控制模塊控制目的無人駕駛車輛按照行車路線駕駛，并在目的無人駕駛車輛抵達上車地點且接收到達到確認指令時，控制目的無人駕駛車輛的車門開啟，保證了用戶的出行安全，提高了用戶出行體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術領域，具體而言，涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法及車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術

目前無人駕駛車輛逐漸興起，人們可通過掃碼的方式使用車輛。此外，目前也出現(xiàn)了多種打車方式，人們可通過打車軟件發(fā)出打車請求，網(wǎng)約司機進行接單后，將為用戶提供出行服務。但是卻沒有一種方式將網(wǎng)約打車和無人駕駛車輛進行結合，使得用戶可以通過打車軟件打到無人駕駛車輛，此種方式更能夠為用戶提供特別的體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法，以為用戶提供更加方便的出行體驗。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，以為用戶提供更加方便的出行體驗。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)約無人駕駛車輛方法，所述方法應用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網(wǎng)絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網(wǎng)絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，所述用戶終端設備向所述服務服務器發(fā)送約車請求，所述服務服務器將所述約車請求發(fā)送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型及上車地點；所述管理服務器查找距離上車地點最近的符合約車類型的無人駕駛車輛，并選中其中一個符合約車類型的無人駕駛車輛為目的無人駕駛車輛；所述管理服務器根據(jù)所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規(guī)劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網(wǎng)絡通信服務器發(fā)送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊控制所述目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛；所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊在所述目的無人駕駛車輛抵達所述上車地點且通過所述傳感網(wǎng)絡通信服務器、所述管理服務器及所述服務服務器接收到所述用戶終端設備發(fā)送的到達確認指令時，控制所述目的無人駕駛車輛的車門開啟以便用戶上車。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括用戶終端設備、服務服務器、管理服務器、傳感網(wǎng)絡通信服務器以及感知控制模塊，所述感知控制模塊以及傳感網(wǎng)絡通信服務器均安裝于無人駕駛車輛中，所述用戶終端設備用于向所述服務服務器發(fā)送約車請求，所述服務服務器用于將所述約車請求發(fā)送至所述管理服務器，所述約車請求包括約車類型及上車地點；所述管理服務器用于根據(jù)所述目的無人駕駛車輛與上車地點的距離規(guī)劃行車路線，并將生成的行車路線通過所述傳感網(wǎng)絡通信服務器發(fā)送至所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊；所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊用于控制所述目的無人駕駛車輛按照所述行車路線進行駕駛，所述目的無人駕駛車輛的感知控制模塊用于在所述目的無人駕駛車輛抵達所述上車地點且通過所述傳感網(wǎng)絡通信服務器、所述管理服務器及所述服務服務器接收到所述用戶終端設備發(fā)送的到達確認指令時，控制所述目的無人駕駛車輛的車門開啟以便用戶上車。