[發明專利]用于自動割草機的物體檢測方法、裝置及自動割草機

在審

• 申請號: 201810871142.3
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN110850860A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 達維德.多爾夫
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S15/93;G01S7/539;A01D34/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 賈玉姣

本發明提出一種用于自動割草機的物體檢測方法、裝置及自動割草機，自動割草機上設置有至少一個的預設傳感器，每個預設傳感器發射脈沖信號，方法包括以下步驟：接收脈沖信號經由信號輻射范圍內的被檢測物體反射后的回波信號；根據回波信號的強度信息確定被檢測物體的類別，以對被檢測物體進行檢測。通過本發明能夠有效提升物體檢測的即時性，避免產生碰撞，提升自動割草機的安全性，以及提升自動割草機的物體檢測效果。

技術領域

本發明涉及電子信息技術領域，尤其涉及一種用于自動割草機的物體檢測方法、裝置及自動割草機。

背景技術

自動割草機，例如自動割草機，能夠自動完成維護草坪等任務，越來越受用戶的歡迎。其在實際工作過程中，被限制在一定的工作區域內活動。

相關技術中，是通過在自動割草機上設置碰撞傳感器以識別設備前方物體，觸發后退或轉彎，這種方式下，物體識別不夠及時，且在產生碰撞時才觸發轉向，易損傷自動割草機。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種用于自動割草機的物體檢測方法，能夠有效提升物體檢測的即時性，避免產生碰撞，提升自動割草機的安全性，以及提升自動割草機的物體檢測效果。

本發明的另一個目的在于提出一種用于自動割草機的物體檢測裝置。

本發明的另一個目的在于提出一種自動割草機。

本發明的另一個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的另一個目的在于提出一種計算機程序產品。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的用于自動割草機的物體檢測方法，所述自動割草機上設置有至少一個的預設傳感器，每個預設傳感器發射脈沖信號，所述方法包括以下步驟：接收所述脈沖信號經由信號輻射范圍內的被檢測物體反射后的回波信號；根據所述回波信號的強度信息確定所述被檢測物體的類別，以對所述被檢測物體進行檢測。

本發明第一方面實施例提出的用于自動割草機的物體檢測方法，通過在自動割草機上配置至少一個的預設傳感器，每個預設傳感器發射脈沖信號，接收脈沖信號經由信號輻射范圍內的被檢測物體反射后的回波信號，并根據回波信號的強度信息確定被檢測物體的類別來進行物體檢測，能夠有效提升物體檢測的即時性，避免產生碰撞，提升自動割草機的安全性，以及提升自動割草機的物體檢測效果。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的用于自動割草機的物體檢測裝置，包括：自動割草機本體，所述自動割草機本體上設置有至少一個的預設傳感器、以及信號接收設備，所述自動割草機本體內置有中央處理器，其中，每個預設傳感器用于發射脈沖信號；所述信號接收設備，用于接收所述脈沖信號經由信號輻射范圍內的被檢測物體反射后的回波信號；所述中央處理器，用于根據所述回波信號的強度信息確定所述被檢測物體的類別，以對所述被檢測物體進行檢測。

本發明第二方面實施例提出的用于自動割草機的物體檢測裝置，通過在自動割草機上配置至少一個的預設傳感器，每個預設傳感器發射脈沖信號，接收脈沖信號經由信號輻射范圍內的被檢測物體反射后的回波信號，并根據回波信號的強度信息確定被檢測物體的類別來進行物體檢測，能夠有效提升物體檢測的即時性，避免產生碰撞，提升自動割草機的安全性，以及提升自動割草機的物體檢測效果。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出的自動割草機，包括：本發明第二方面實施例提出的用于自動割草機的物體檢測裝置。