[發明專利]一種基于虛擬節點的多站協同干擾定位方法及系統

有效

• 申請號: 201810870985.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109218961B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 姚繼明;郭經紅;韋磊;卜憲德;吳鵬;劉世棟;張浩;張剛;王瑋;郭云飛;朱道華;陶靜;呂立冬;喻強;劉川;孫云曉;郭雅娟
• 申請（專利權）人: 全球能源互聯網研究院有限公司;國網江蘇省電力有限公司電力科學研究院;國家電網有限公司;國網江蘇省電力有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S5/06;G01S11/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種基于虛擬節點的多站協同干擾定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取監測節點中三個節點作為定位節點，分別為參考節點、第二節點及第三節點，包括：

獲取所述監測節點中接收待定位信號源信號的RSSI值按高低排序的前三個節點作為所述定位節點；

分別獲取待定位信號源信號到達各所述定位節點的RSSI值；

將所述RSSI值最大的定位節點作為所述參考節點；

將另兩個定位節點分別作為所述第二節點、第三節點；

計算所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差，第三節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差；

根據所述第二節點的坐標、所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差及所述第二節點接收信號的方向，確定第二虛擬節點的坐標；

根據所述第三節點的坐標、所述第三節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差及所述第三節點接收信號的方向，確定第三虛擬節點的坐標；

根據所述參考節點、所述第二節點與第二虛擬節點中之一、第三節點與第三虛擬節點中之一構建定位組合；

計算各所述定位組合對應的待定位信號源的初始定位坐標；

根據各定位節點接收待定位信號源信號的RSSI值分別計算各所述定位組合對應初始定位坐標的加權系數；

根據所述初始定位坐標及與其對應的加權系數，計算所述待定位信號源的定位坐標。

2.根據權利要求1所述的基于虛擬節點的多站協同干擾定位方法，其特征在于，根據所述第二節點的坐標、所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差及所述第二節點接收信號的方向，計算第二虛擬節點的坐標的步驟，包括：

根據所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差，計算所述第二節點和所述參考節點之間的傳輸距離的差值；

根據所述第二節點的坐標、所述第二節點和所述參考節點之間的傳輸距離的差值及所述第二節點接收信號的方向，確定所述第二虛擬節點的坐標。

3.根據權利要求1所述的基于虛擬節點的多站協同干擾定位方法，其特征在于，所述根據所述第二節點的坐標、所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差及所述第二節點接收信號的方向，確定第二虛擬節點的坐標的步驟，具體包括：

根據無線傳播損耗計算公式，分別計算第二節點在遮擋環境下的第一傳輸損耗及在無遮擋環境下的第二傳輸損耗；

根據所述第二節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差計算所述第二節點到達待定位信號源的第一距離；

根據所述第二節點的RSSI值、所述第一傳輸損耗、所述第一距離及所述參考節點與待定位信號源的距離確定所述第二節點的RSSI值與所述第二虛擬節點的RSSI值的RSSI差值；

根據所述待定位信號源的功率、所述第二傳輸損耗及所述RSSI差值計算在無遮擋環境下所述第二節點與所述待定位信號源的第二距離；

根據所述參考節點與待定位信號源的距離、第二距離及所述第二節點的坐標及所述第二節點接收信號的方向確定所述第二虛擬節點的坐標。

4.根據權利要求1所述的基于虛擬節點的多站協同干擾定位方法，其特征在于，所述根據第三節點的坐標、所述第三節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差所述第三節點接收信號的方向，計算第三虛擬節點的坐標的步驟，具體包括：

根據所述第三節點與所述參考節點到達待定位信號源的傳輸時差，計算所述第三節點和所述參考節點之間的傳輸距離的差值；

根據所述第三節點的坐標、所述第三節點和所述參考節點之間的傳輸距離的差值及所述第三節點接收信號的方向，確定所述第三虛擬節點的坐標。