[發(fā)明專利]南極磷蝦均質(zhì)槽的智能控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810870901.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108919846B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪錦;鄭曉偉;周春生;張軍文;沈建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號(hào): G05D11/13
• 分類號(hào): G05D11/13;G05B11/42
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種南極磷蝦均質(zhì)槽的智能控制方法，包括步驟：

S1：初始準(zhǔn)備步驟，使得一均質(zhì)槽系統(tǒng)的一目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的均質(zhì)攪拌器按照一控制方程攪拌所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的南極磷蝦和海水，所述南極磷蝦和所述海水滿足一預(yù)設(shè)蝦水比

S2：連續(xù)工作步驟，使得所述均質(zhì)槽系統(tǒng)進(jìn)入連續(xù)工作狀態(tài)，并控制所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的海水液位保持一預(yù)設(shè)海水液位值LT_set，控制目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的南極磷蝦和海水保持為所述預(yù)設(shè)蝦水比；

S3：結(jié)束工作步驟；

所述S1步驟進(jìn)一步包括步驟：

S11：初始參數(shù)設(shè)置步驟，所述初始參數(shù)包括所述預(yù)設(shè)海水液位值LT_set、所述預(yù)設(shè)蝦水比一吸蝦泵的工作頻率F_ss、一磷蝦輸送帶的初始工作頻率F_coni和一初始海水流量值Q_set；

S12：根據(jù)所述初始參數(shù)計(jì)算初始狀態(tài)所需的南極磷蝦的質(zhì)量m_si；

S13：測(cè)量獲得所述目標(biāo)均質(zhì)槽的初始總質(zhì)量m_toti；

S14：按照所述磷蝦輸送帶的初始工作頻率F_coni啟動(dòng)所述磷蝦輸送帶，所述磷蝦輸送帶用于向所述目標(biāo)均質(zhì)槽輸送南極磷蝦，直至所述目標(biāo)均質(zhì)槽的當(dāng)前總質(zhì)量m_tot＝m_toti+m_si時(shí)，停止所述磷蝦輸送帶；

S15：按照所述初始海水流量值Q_set向所述目標(biāo)均質(zhì)槽供水，直至所述目標(biāo)均質(zhì)槽的當(dāng)前總質(zhì)量m_tot＝m_toti+m_si+X_set·m_si時(shí)停止供水；

S16：將所述均質(zhì)攪拌器按照所述控制方程運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的南極磷蝦均質(zhì)槽的智能控制方法，其特征在于，所述S12中，根據(jù)一公式(1)計(jì)算所述初始參數(shù)計(jì)算初始狀態(tài)所需的南極磷蝦的質(zhì)量m_si：

其中，S為所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)部空間的底部面積；ρ_w為所述海水的密度；ρ_s為所述南極磷蝦的密度；所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的所述南極磷蝦和所述海水的當(dāng)前比例為

其中，V_sw為所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)所述南極磷蝦和所述海水的體積；m_sw為所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)所述南極磷蝦和所述海水的質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的南極磷蝦均質(zhì)槽的智能控制方法，其特征在于，所述控制方程為：

其中，F(xiàn)_mix為所述均質(zhì)攪拌器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的南極磷蝦均質(zhì)槽的智能控制方法，其特征在于，所述均質(zhì)槽系統(tǒng)包括所述目標(biāo)均質(zhì)槽、所述均質(zhì)攪拌器、所述吸蝦泵、所述磷蝦輸送帶、一海水管、一電磁流量計(jì)、一電動(dòng)流量閥、一電動(dòng)球閥、一在線鹽度傳感器、一溫度傳感器、一高精度稱重傳感器、一液位傳感器和一控制終端，所述均質(zhì)攪拌器設(shè)置于所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)，所述吸蝦泵設(shè)置于所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)的底部；所述高精度稱重傳感器安裝于所述目標(biāo)均質(zhì)槽的底部；所述磷蝦輸送帶連接所述目標(biāo)均質(zhì)槽的一入料口，所述海水管的第一端與所述目標(biāo)均質(zhì)槽內(nèi)部連通，所述海水管的第二端連接一海水源，所述電磁流量計(jì)、所述電動(dòng)流量閥、所述電動(dòng)球閥、所述在線鹽度傳感器和所述溫度傳感器安裝于所述海水管；所述液位傳感器安裝于所述目標(biāo)均質(zhì)槽的上部；所述均質(zhì)攪拌器的一第一變頻器、所述吸蝦泵的一第二變頻器、所述磷蝦輸送帶的一伺服電機(jī)、所述電磁流量計(jì)、所述電動(dòng)流量閥、所述電動(dòng)球閥、所述在線鹽度傳感器、所述溫度傳感器、所述高精度稱重傳感器和所述液位傳感器連接所述控制終端。