[發明專利]一種基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法在審
| 申請號： | 201810870109.9 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN109146951A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 曹林;申鑫;吳項乾;劉坤;代勁松;汪貴斌 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G06T7/62 | 分類號： | G06T7/62;G06T5/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱興天 |
| 地址： | 210037 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 葉面積指數 激光雷達 孔隙度 人工林 估測 數字地形模型 點云數據 模型法 銀杏 估算 機載激光雷達 激光雷達數據 歸一化處理 冠層結構 數據濾波 驗證結果 低成本 歸一化 離散點 反演 亞熱帶 遙感 尺度 平原 靈活 森林 記錄 | ||
1.一種基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)對無人機載激光雷達離散點云數據濾波并插值生成數字地形模型，使用生成的數字地形模型對激光雷達點云數據進行歸一化處理從而獲得歸一化后的激光雷達點云數據；
2)使用孔隙度模型法對人工林進行樣地尺度的葉面積指數估測。
2.根據權利要求1所述的基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，步驟1)中，借助多旋翼無人機采集激光雷達數據。
3.根據權利要求1所述的基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，步驟1)中，首先去除激光雷達原始點云數據的噪音點，基于濾波方法去除非地面點，然后通過計算每個像元內激光點高度的平均值，生成數字地形模型。
4.根據權利要求3所述的基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，步驟1)中，數字地形模型的空間分辨率為0.5m。最后通過生成的數字地形模型對點云進行歸一化處理，得到歸一化后的激光雷達點云數據。
5.根據權利要求1所述的基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，步驟2)中，通過歸一化后的激光雷達點云數據結合孔隙度模型計算葉面積指數；葉面積指數公式為：
式中，θ為激光雷達掃描角。
6.根據權利要求5所述的基于無人機激光雷達孔隙度模型估測銀杏人工林葉面積指數的方法，其特征在于，步驟2)中，P(θ)通過以下公式算出：
式中，n為激光雷達發射光點數，nground為激光雷達穿透冠層到達地面的光點數。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京林業大學，未經南京林業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810870109.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
