[發(fā)明專利]一種永磁雙盤制動器及其制動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810870100.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108895096B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何仁;張立偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: F16D55/22
• 分類號: F16D55/22;F16D63/00;F16D65/18;F16D121/18;F16D121/04;F16D123/00
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1.一種永磁雙盤制動器，其特征在于：包括內(nèi)制動盤(8)、外制動盤(17)、連接軸(13)、滑動齒輪(12)、軸承(14)、永磁環(huán)(11)、雙盤制動鉗(3)、永磁體連接塊(5)和永磁制動組件；

所述外制動盤(17)、軸承(14)和滑動齒輪(12)依次同軸安裝在連接軸(13)上，內(nèi)制動盤(8)能夠在滑動齒輪(12)上軸向滑動，且連接軸(13)、外制動盤(17)、軸承(14)、滑動齒輪(12)、內(nèi)制動盤(8)同軸線；

所述雙盤制動鉗(3)與外制動盤(17)、內(nèi)制動盤(8)間隙配合，雙盤制動鉗(3)上設(shè)置有第一制動液壓缸(2)、第二制動液壓缸(9)和永磁體連接塊(5)，第一制動液壓缸(2)固定安裝在雙盤制動鉗(3)靠近外制動盤(17)的一端，第一制動液壓缸(2)上設(shè)有外摩擦片(1)，第二制動液壓缸(9)固定安裝在雙盤制動鉗(3)靠近內(nèi)制動盤(8)一端，第二制動液壓缸(9)上設(shè)置內(nèi)摩擦片(10)，滑動齒輪(12)靠近內(nèi)摩擦片(10)一端固定有永磁環(huán)(11)；永磁體連接塊(5)固定安裝外制動盤(17)和內(nèi)制動盤(8)之間的雙盤制動鉗(3)上；

所述永磁制動組件設(shè)置在外制動盤(17)和內(nèi)制動盤(8)之間，包括永磁體(6)、第一轉(zhuǎn)子盤(4)、第二轉(zhuǎn)子盤(7)、轉(zhuǎn)子連接套(16)和中間摩擦片(15)；轉(zhuǎn)子連接套(16)轉(zhuǎn)動安裝在軸承(14)上，第一轉(zhuǎn)子盤(4)、第二轉(zhuǎn)子盤(7)和中間摩擦片(15)垂直固定安裝在轉(zhuǎn)子連接套(16)上，中間摩擦片(15)設(shè)置在轉(zhuǎn)子連接套(16)靠近內(nèi)制動盤(8)的一端；永磁體(6)固定安裝在永磁體連接塊(5)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述滑動齒輪(12)的軸向尺寸大于內(nèi)制動盤(8)的軸向尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述永磁環(huán)(11)為永磁體，其對內(nèi)制動盤(8)的吸力滿足：將內(nèi)制動盤(8)從靠近中間摩擦片(15)的一端吸附到永磁環(huán)(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述永磁體連接塊(5)為長方體，在垂直于連接軸(13)的方向上，永磁體連接塊(5)的長度大于第一轉(zhuǎn)子盤(4)與雙盤制動鉗(3)之間的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子連接套(16)為圓環(huán)形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述永磁體(6)為長方體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁雙盤制動器，其特征在于：所述永磁體連接塊(5)、轉(zhuǎn)子連接套(16)為非導(dǎo)磁材料，第一轉(zhuǎn)子盤(4)、第二轉(zhuǎn)子盤(7)為導(dǎo)磁材料。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的永磁雙盤制動器的制動方法，其特征在于：該制動方法包括純摩擦制動模式和摩擦制動與永磁制動復(fù)合制動模式，具體的工作過程如下：

純摩擦制動模式：當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，液壓缸的壓力小于永磁環(huán)(11)對內(nèi)制動盤(8)的吸力時，第一制動液壓缸(2)和第二制動液壓缸(9)分別推動外摩擦片(1)和內(nèi)摩擦片(10)壓向外制動盤(17)和內(nèi)制動盤(8)，通過摩擦片與制動盤的直接接觸摩擦產(chǎn)生常規(guī)的摩擦制動力矩，解除制動時，第一制動液壓缸(2)和第二制動液壓缸(9)壓力撤除，外摩擦片(1)和內(nèi)摩擦片(10)回位，制動作用消除；

摩擦制動與永磁制動復(fù)合制動模式：隨著駕駛員踩制動踏板力度的增加，當(dāng)?shù)诙苿右簤焊?9)的壓力大于永磁環(huán)(11)與內(nèi)制動盤(8)的吸力時，內(nèi)制動盤(8)沿著滑動齒輪(12)向中間摩擦片(15)滑動，當(dāng)內(nèi)制動盤(8)與中間摩擦片(15)接觸之后，轉(zhuǎn)動的內(nèi)制動盤(8)帶動靜止的中間摩擦片(15)、轉(zhuǎn)子連接套(16)、第一轉(zhuǎn)子盤(4)、第二轉(zhuǎn)子盤(7)轉(zhuǎn)動，繼而產(chǎn)生永磁制動力矩，此時作用在制動盤的制動力矩為摩擦制動力矩和永磁制動力矩的疊加，解除制動時，第一制動液壓缸(2)和第二制動液壓缸(9)壓力撤除，外摩擦片(1)和內(nèi)摩擦片(10)回位，內(nèi)制動盤(8)在永磁環(huán)(11)的吸力作用下，將內(nèi)制動盤(8)從靠近中間摩擦片(15)的一端吸附到永磁環(huán)(11)上，制動作用消除。