[發(fā)明專利]一種基于多攝像頭場景的人員軌跡生成系統(tǒng)及方法

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• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108924507A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江盛欣;洪曙光;勞定雄;黃仝宇;汪剛;宋一兵;侯玉清;劉雙廣
• 申請（專利權(quán)）人: 高新興科技集團股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04W4/029;H04W4/02
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44511
• 代理人: 寧尚國

1.一種基于多攝像頭場景的人員軌跡生成系統(tǒng)，包括監(jiān)控模塊(101)和行人再識別系統(tǒng)(102)，其特征在于：還包括人員軌跡生成模塊(103)，所述的人員軌跡生成模塊(103)從行人再識別系統(tǒng)(102)獲得不同房間和過道的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的時間片，計算出時間因子x、空間因子y和相似度因子z，并根據(jù)權(quán)重分進行決策，得出軌跡片段，再根據(jù)軌跡片段進行合并。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成系統(tǒng)，其特征在于，所述的監(jiān)控模塊(101)包括多個攝像頭，分別安裝在不同房間和過道中，通過視頻抓拍，產(chǎn)生大量的抓拍照在行人再識別系統(tǒng)(102)中做識別和比對，從而產(chǎn)生大量的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成系統(tǒng)，其特征在于，所述的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)包括跟蹤ID、相似度、出現(xiàn)時間、攝像頭ID及房間角色類型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，所述的時間片為60秒。

5.一種基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，所述的方法包括：根據(jù)目標(biāo)人員進入和離開辦案區(qū)的時間，獲得不同房間和過道產(chǎn)生的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的時間片，計算出時間因子x、空間因子y和相似度因子z，并根據(jù)權(quán)重分進行決策，得出軌跡片段，再根據(jù)軌跡片段進行合并。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，所述的人員軌跡生成方法具體包括如下步驟：

(1)通過設(shè)定目標(biāo)人員的進入和離開辦案區(qū)時間，從行人再識別系統(tǒng)中獲取不同房間和過道的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)；所述的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)包括跟蹤ID、相似度、出現(xiàn)時間、攝像頭ID及房間角色類型；

(2)根據(jù)設(shè)定的時間片來切割按時間先后排好序的不同房間和過道的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)，對落在時間片范圍內(nèi)的人員結(jié)構(gòu)化信息數(shù)據(jù)進行x、y、z三因子權(quán)重的計算；

(3)對不同房間和過道的x、y、z三因子權(quán)重計算結(jié)果的分值進行算數(shù)平均值計算，然后取得分值最高的為目標(biāo)軌跡片段，軌跡片段得分＝(x+y+z)/3；

(4)對所有軌跡片段進行合并，最終形成完整的人員從進入辦案區(qū)到離開辦案區(qū)的活動軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，所述的時間因子x的計算公式：x＝x1+x2+x3+x4+x5，其中

該時間片是否只有一個跟蹤ID，是得3分，否得1分，得出x1；

該時間片之前是否有出現(xiàn)相同跟蹤ID：是得4分，否不得分，得出x2；

該時間片之后是否有出現(xiàn)相同跟蹤ID：是得2分，否不得分，得出x3；

該時間片之前與之后都有出現(xiàn)相同跟蹤ID：是得2分，否不得分，得出x4；

該時間片是否與估算的經(jīng)驗值相近：是得1分，否不得分，得出x5；

所述的空間因子y的計算公式：y＝y(tǒng)1+y2+y3，其中

若上一次在采集室，本次分值計算：過道得3分，候問室、采集室和審訊室得6分，其他得1分，得出y1；

若上一次在審訊室，本次分值計算：過道得3分，候問室、采集室得4分，相同審訊室得8分，其他得1分，得出y2；

若上一次在侯問室，本次分值計算：過道得3分，相同候問室得8分，審訊室得6分，其他得1分，得出y3；

所述的相似度因子z的計算公式：z＝z1+z2，其中

相似度大于0.8得1分，并保存最高相似度，得出z1；

最高相似度的攝像頭角色：過道或者采集室則得1分；候問室則得2分；其他得4分，得出z2。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，所述的時間片為60秒。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，可結(jié)合實際的軌跡結(jié)果來不斷訓(xùn)練，以修正三因子的權(quán)重及時間片的長短。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于多攝像頭場景的人員軌跡生成方法，其特征在于，可根據(jù)動態(tài)時間片來切割計算，以權(quán)重決策的次數(shù)最少的為目標(biāo)軌跡。