[發明專利]一種假肢手

在審

• 申請號: 201810869115.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108784893A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陸辰迪
• 申請（專利權）人: 陸辰迪
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

本發明涉及機械手技術領域，具體是指一種假肢手，包括手臂、手腕、手掌、手指組成，所述手腕和手臂轉動連接，所述手掌和手腕轉動連接，所述手指和手掌通過轉動裝置連接，所述手指的下端設有轉動塊，所述轉動塊上設有轉動軸，所述轉動軸貫穿轉動塊，所述轉動塊的上設有第一齒輪，所述手掌上設有槽體，所述轉動塊置于槽體內，所述手掌內設有腔體，所述腔體位于槽體下側，所述腔體內固定設有微型電機，所述微型電機的驅動軸上固定設有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪嚙合。本發明通過微型伺服電機驅動帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一齒輪轉動從而實現手指的轉動，有助于假肢手精確、穩定地完成抓取、捏取以及捏取等動作。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體是指一種假肢手。

背景技術

假肢就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運動創傷等原因的截肢者。

目前市場上使用的假肢手結構簡單，在使用起來不方便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種假肢手。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種假肢手：包括手臂、手腕、手掌、手指組成，所述手腕和手臂轉動連接，所述手掌和手腕轉動連接，所述手指和手掌通過轉動裝置連接，所述手指的下端設有轉動塊，所述轉動塊上設有轉動軸，所述轉動軸貫穿轉動塊，所述轉動塊的上設有第一齒輪，所述手掌上設有槽體，所述轉動塊置于槽體內，所述手掌內設有腔體，所述腔體位于槽體下側，所述腔體內固定設有微型電機，所述微型電機的驅動軸上固定設有第二齒輪，所述第二齒輪和第一齒輪嚙合。

作為改進，所述手掌內位于槽體一側設有固定槽，所述固定槽和轉動軸轉動配合。

作為改進，所述微型電機是微型伺服電機。

本發明與現有技術相比的優點在于：通過微型伺服電機驅動帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一齒輪轉動從而實現手指的轉動，有助于假肢手精確、穩定地完成抓取、捏取以及捏取等動作。

附圖說明

圖1是本發明一種假肢手的結構示意圖。

圖2是本發明一種假肢手的轉動裝置的示意圖。

圖3是本發明一種假肢手的轉動裝置的部分結構示意圖。

如圖所示：1、手臂，2、手腕，3、手掌，4、手指，5、轉動裝置，51、轉動塊，52、轉動軸，53、第一齒輪，54、槽體，56、腔體，56、微型電機，57、第二齒輪，58、固定槽，6、電池，7、控制裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明一種假肢手做進一步的詳細說明。

結合附圖1-3，一種假肢手，包括手臂1、手腕2、手掌3、手指4組成，所述手腕2和手臂1轉動連接，所述手掌3和手腕2轉動連接，所述手指4和手掌3通過轉動裝置5連接，所述手指4的下端設有轉動塊51，所述轉動塊51上設有轉動軸52，所述轉動軸52貫穿轉動塊51，所述轉動塊51的上設有第一齒輪53，所述手掌3上設有槽體54，所述轉動塊51置于槽體54內，所述手掌3內設有腔體55，所述腔體55位于槽體54下側，所述腔體55內固定設有微型電機56，所述微型電機56的驅動軸上固定設有第二齒輪57，所述第二齒輪57和第一齒輪53嚙合。

所述手掌3內位于槽體54一側設有固定槽58，所述固定槽58和轉動軸52轉動配合。

所述微型電機56是微型伺服電機。