[發明專利]一種基于KCF算法的運動預測方法在審
| 申請號： | 201810868875.1 | 申請日： | 2018-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN109087331A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 肖東晉;張立群 | 申請（專利權）人： | 阿依瓦（北京）技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/223 | 分類號： | G06T7/223 |
| 代理公司： | 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李鏑的 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 算法 模板圖像 粗略位置 搜索區域 運動預測 矩形塊 濾波 圖像位置關系 精細位置 矩形區域 匹配算法 搜索中心 非共線 匹配 | ||
1.一種基于核相關濾波KCF算法的運動預測方法，包括下列步驟：
在模板圖像中選取四個以上非共線的點X1、X2、X3、X4；
在模板圖像中分別以所選取的點X1、X2、X3、X4為中心選取矩形塊；
根據模板圖像與上一幀的圖像位置關系確定所選取的點X1、X2、X3、X4在上一幀中的位置X1’、X2’、X3’、X4’作為當前幀的搜索中心點；
在當前幀中分別以位置X1’、X2’、X3’、X4’為中心選取相應矩形塊作為KCF算法的搜索區域；
使用核相關濾波KCF算法在所述搜索區域中確定X1、X2、X3、X4在當前幀中的粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”；
使用匹配算法根據所述粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”在以X1”、X2”、X3”、X4”為中心的矩形區域中進行匹配以確定X1、X2、X3、X4在當前幀中的精細位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’。
2.根據權利要求1所述的方法，其中根據模板圖像與上一幀的圖像位置關系確定所選取的點X1、X2、X3、X4在上一幀中的位置X1’、X2’、X3’、X4’包括：
根據表征模板圖像與上一幀的圖像位置關系的單應矩陣Hn-1確定所選取的點X1、X2、X3、X4在上一幀中的位置X1’、X2’、X3’、X4’作為當前幀的搜索中心點。
3.根據權利要求1所述的方法，其中使用匹配算法根據所述粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”在以X1”、X2”、X3”、X4”為中心的矩形區域中確定X1、X2、X3、X4在當前幀中的精細位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’包括：
確定表征模板圖像與當前幀的粗略圖像位置關系的單應矩陣Hn’；以及
使用匹配算法根據單應矩陣Hn’在以X1”、X2”、X3”、X4”為中心的矩形區域中進行匹配以確定X1、X2、X3、X4在當前幀中的精細位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’。
4.根據權利要求3所述的方法，其中使用匹配算法根據所述粗略位置X1”、X2”、X3”、X4”在以X1”、X2”、X3”、X4”為中心的矩形區域中進行匹配以確定X1、X2、X3、X4在當前幀中的精細位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’包括：
根據精細位置X1”’、X2”’、X3”’、X4”’確定表征模板圖像與當前幀的精細圖像位置關系的單應矩陣Hn。
5.根據權利要求4所述的方法，其中該方法還包括：
用單應矩陣Hn更新通過KCF算法得到的單應矩陣Hn’以供用于下一幀的運動預測。
6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其中所述匹配算法為塊匹配算法或其它匹配算法。
7.一種機器可讀存儲介質，其具有存儲在其上的計算機程序，所述計算機程序被配置為執行根據權利要求1至6之一所述的方法。
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