[發明專利]一種高精傳動移載機

在審

• 申請號: 201810868705.3
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109132307A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 柴新玉
• 申請（專利權）人: 蘇州康鴻智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/52
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產權代理事務所(普通合伙) 11462
• 代理人: 孫東風

本發明公開了一種高精傳動移載機，包括機架和雙層設置的移載單元；移載單元包括支撐板和活動承臺；在支撐板的兩側設置有滑軌；在兩滑軌之間設置有齒條；活動承臺包括車架、皮帶移送組件、動力輸出機構和傳動組件；傳動組件包括軸承座、傳動軸、傳動齒輪和傳動盤；傳動盤兩端為固定盤，在兩固定盤之間設置有柱齒；傳動齒輪與動力輸出機構連接，傳動盤通過柱齒與齒條嚙合。本發明采用傳動盤代替傳統的轉動齒輪，成本低，加工精度高，柱齒與齒條嚙合接觸面積大，提高了活動承臺的移載量，使用壽命長，穩定性好；采用雙層設置有移載單元，大大提高了作業效率，同時設置有皮帶移送組件，靈活性好，能夠實現交互式傳輸。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，特別涉及一種高精傳動移載機。

背景技術

在多工位自動化流水生產中或智能化倉儲過程中，通常需要移載機來完成不同工位的銜接或實現對產品的移載倉儲取料過程，實現產品從再不同工位間的傳輸。一般的移載機構包括馬達、同步帶輪、傳送帶、滑動導軌及滑動地設置于滑動導軌上的承載部件，傳送帶與承載部件固定連接，馬達帶動同步帶輪轉動，從而使傳送帶帶動承載部件沿滑動導軌滑動，實現設置于承載部件的產品的運輸。然而，現有的移載機普遍存在占用空間大，移載量小，效率低，精度差，穩定性不好的問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種高精傳動移載機，采用雙層的移載單元結構設計，配合高精的傳動組件，解決了現有的移載機普遍存在占用空間大，移載量小，效率低，精度差，穩定性不好的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種高精傳動移載機，包括機架和移載單元；所述移載單元為兩個，層疊設置，安裝于所述機架上；所述移載單元包括支撐板和活動承臺；所述支撐板為多塊，沿所述機架長度方向排列設置；在所述支撐板的兩側設置有滑軌，所述滑軌沿所述機架長度方向設置；在兩所述滑軌之間設置有與所述滑軌平行的齒條；所述活動承臺包括車架，以及安裝于所述車架上的皮帶移送組件、動力輸出機構和傳動組件；在所述車架上方安裝有支撐滑塊，所述支撐滑塊活動卡設于所述滑軌上；所述皮帶移送組件安裝于所述車架上，實現垂直所述滑軌長度方向上的移動傳輸；所述傳動組件包括軸承座、傳動軸、傳動齒輪和傳動盤；所述傳動軸活動安裝于所述軸承座上，在所述傳動軸的一端設置有所述傳動齒輪，在所述傳動軸的另一端設置有傳動盤；所述傳動盤兩端為固定盤，在兩所述固定盤之間設置有圓柱形結構的柱齒；所述柱齒為多根，相互間隔，呈環形分布；所述傳動齒輪與所述動力輸出機構連接，所述傳動盤通過柱齒與所述齒條嚙合，所述動力輸出機構驅動所述傳動盤沿所述齒條的長度方向運動。

作為本發明的一種優選方案，所述皮帶移送組件安裝于所述車架的兩側，所述皮帶移送組件包括驅動電機、傳送帶、驅動輪和從動輪；所述驅動輪和從動輪分別固定于所述車架的兩端，所述傳送帶套設安裝于所述驅動輪和從動輪上；所述驅動電機與所述驅動輪連接，驅動所述傳送帶轉動。

作為本發明的一種優選方案，在所述車架兩側的驅動輪之間連接有驅動軸，所述驅動電機與一所述驅動輪連接，兩所述驅動輪同步轉動。

作為本發明的一種優選方案，在所述車架兩端安裝有L形的擋塊，所述擋塊與安裝于車架上的氣缸連接，所述氣缸驅動所述擋塊做豎直方向的運動。

作為本發明的一種優選方案，在所述車架的兩側安裝有限位擋板。

作為本發明的一種優選方案，在所述車架兩側設置有滑槽；在所述滑槽內安裝有固定座，所述固定座通過螺栓固定于所述滑槽的某一位置；在所述固定座上設置有夾持固定槽；所述限位擋板與支桿連接，所述支桿固定于所述固定座的夾持固定槽內。

作為本發明的一種優選方案，在所述車架上設置有緩沖器和擋柱。

作為本發明的一種優選方案，所述動力輸出機構為帶減速器的伺服電機。

作為本發明的一種優選方案，在所述移載單元上安裝有多個所述活動承臺。