[發(fā)明專利]一種考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810868647.4 | 申請日: | 2018-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN109002635B | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 費慶國;王旻睿;姜東;朱銳;曹芝腑;董萼良 | 申請(專利權(quán))人: | 東南大學(xué) |
| 主分類號: | G06F17/50 | 分類號: | G06F17/50;G06T17/20 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 徐瑩 |
| 地址: | 211102 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 螺栓 材料屬性 螺栓連接 賦予 等效建模 網(wǎng)格 隨動 二次開發(fā)接口 強(qiáng)化塑性材料 非線性連接 非線性特征 非線性滯回 分析對象 幾何特征 計算操作 力學(xué)關(guān)系 連接部位 模塊定義 強(qiáng)化材料 軟件提供 三維實體 大載荷 彈塑性 自定義 滑移 建模 商用 變形 取出 分析 | ||
1.一種考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)根據(jù)待分析對象的幾何特征建立三維實體網(wǎng)格;
(2)確定螺栓所在位置需要賦予螺栓連接非線性特征的單元;
(3)定義基于Iwan模型的彈塑性隨動強(qiáng)化材料;
(4)在所用的有限元軟件中,使用自定義本構(gòu)的相關(guān)模塊,定義步驟(3)的材料,得到可使用的材料屬性;
(5)取出螺栓所在位置希望賦予非線性連接特性的網(wǎng)格,薄層或一般實體單元均可,賦予步驟(4)所定義的材料屬性,其他部分仍賦予原定的材料屬性;
(6)根據(jù)實際分析需求進(jìn)行有限元計算;
具體的,步驟(3)包括以下步驟:
(31)將Iwan模型的力-位移關(guān)系式前段近似線性的部分改寫為線性形式;
(32)將Iwan模型的力-位移關(guān)系式轉(zhuǎn)化為應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式;
(33)利用彈塑性隨動強(qiáng)化材料本構(gòu)關(guān)系,求解各參數(shù)并帶入本構(gòu)關(guān)系方程,得到的最終表達(dá)式即為基于Iwan模型的彈塑性隨動強(qiáng)化材料;
步驟(31)力-位移關(guān)系式如下:
其中,x為位移,F(xiàn)(x)為受力,K為受力方向剛度,α為完全滑移后的殘余剛度,fq為完全進(jìn)入滑移時對應(yīng)拉力類比為屈服拉力,xs=2fq/K為力-位移關(guān)系轉(zhuǎn)捩點;
式中0≤x≤xs部分的前段近似為直線,因此可確定一近似直線段,再將其取為直線:記x=xl、y=F(x)、y=0三條曲線包圍的面積為S0,x=xl、y=F(xl)·x/xl、y=0三條曲線包圍的面積為S1,求解S1=95%S0時xl的值作為對應(yīng)xl的解,將解得的xl作為材料的彈性極限,此時
據(jù)此將式(1)改寫為
式中段為彈性段、其余為塑性段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法,其特征在于:步驟(32)虛設(shè)或根據(jù)步驟(2)中單元域的尺寸設(shè)定一個滿足材料力學(xué)假設(shè)的梁,令A(yù)和l分別為假設(shè)的梁的長度及截面積,有
式中,σ,ε,εp分別為應(yīng)力、全應(yīng)變、塑性應(yīng)變;
將式(4)帶入式(3),并將力變量F替換為應(yīng)力σ、位移x替換為塑性應(yīng)變εp,即通過力-位移關(guān)系式F=F(x)得到應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系式σ=σ(εp)及其一、二階導(dǎo)數(shù),這三個關(guān)系式即為Iwan模型的特征關(guān)系式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的考慮連接非線性的螺栓連接等效建模方法,其特征在于:步驟(33)在有限元軟件計算中使用增量式的本構(gòu)關(guān)系,得到增量率型本構(gòu)關(guān)系方程:
式中使用張量標(biāo)記,雙下標(biāo)為愛因斯坦求和約定記號,為應(yīng)力率,為應(yīng)變率,應(yīng)力率和應(yīng)變率為因、自變量,λ*、μ*為過渡參數(shù);式中已知參數(shù)有:材料泊松比μ、體積彈性模量克羅內(nèi)克符號δij、交錯單位張量ηij及ηkl,其中E為材料彈性模量;未求解的參數(shù)有:屈服應(yīng)力σY、塑性模量Ep、有限元單元等效應(yīng)力有限元單元等效塑性應(yīng)變及塑性模量Ep關(guān)于等效塑性應(yīng)變的導(dǎo)數(shù)H;
其中,屈服應(yīng)力σY為式(3)的力F(xl)通過式(4)計算得到的應(yīng)力;為通過牛頓迭代法確定的相鄰兩步等效塑性應(yīng)變與之差,為迭代法上一步算得的值;
參數(shù)Ep、通過以下方法獲得:
令計算增量步的有限元單元等效應(yīng)力為塑性模量Ep為關(guān)系式的導(dǎo)數(shù),這里的等價于步驟(32)中的σ=σ(εp),即等同于σ=σ(εp):
當(dāng)有限元單元等效應(yīng)力超過屈服點σY時,求解屈服條件:
由于Ep、是等效塑性應(yīng)變的函數(shù),通過牛頓迭代法求解式(7),解得Ep、和代入下式解得單元應(yīng)力σij和強(qiáng)化方向nij:
式中,為偏應(yīng)力張量,αij為本迭代步算得的背應(yīng)力,Δαij為本迭代步的背應(yīng)力增量,為上一迭代步算得的αij,為單元應(yīng)變增量,σij為單元應(yīng)力,為通過愛因斯坦求和約定表示的單元塑性應(yīng)力;
H為Ep關(guān)于的導(dǎo)數(shù),即:
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