[發(fā)明專利]吸塵器的地刷驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810868604.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108742310B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 王普;黃文進;鄧邦曉;周宇清;王浩東
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L9/04
• 分類號: A47L9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，包括：

第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和第二輸出端均與地刷相連；

PWM輸入端，用于接收PWM信號；

連接在所述PWM輸入端，以及所述第一輸出端和第二輸出端之間的驅動模塊，用于根據(jù)所述PWM信號生成驅動信號，并將驅動信號輸出至所述第一輸出端和第二輸出端，與所述第二輸出端相連的檢測模塊完成所述地刷插入狀態(tài)的檢測，在檢測到地刷未插入時，關閉PWM信號；

檢測模塊，所述檢測模塊與所述第一和/或第二輸出端相連，用于檢測所述地刷的插入狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：

與所述第二輸出端相連的第一開關管，用于控制所述第二輸出端的接地回路通斷；

與所述PWM輸入端相連的第一級驅動子模塊；

與所述第一級驅動子模塊的輸出端相連的第二級驅動子模塊，所述第二級驅動子模塊的輸出端與所述第一開關管的控制端相連。

3.如權利要求2所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述第一級驅動子模塊包括：

第一電阻，所述第一電阻的第一端與所述PWM輸入端相連；

第二電阻，所述第二電阻的第一端與電源相連；

第一驅動管，所述第一驅動管的第一端與所述第二電阻的第二端相連，所述第一驅動管的第二端接地，所述第一驅動管的控制端與所述第一電阻的第二端相連，其中，所述第二電阻的第二端為所述第一級驅動子模塊的輸出端。

4.如權利要求2所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述第二級驅動子模塊包括：

第三電阻，所述第三電阻的第一端與電源相連；

第二驅動管，所述第二驅動管的控制端與所述第一級驅動子模塊的輸出端相連，所述第二驅動管的第一端與所述第三電阻的第二端相連，所述第二驅動管的第二端接地；

第四電阻，所述第四電阻的第一端與所述電源相連；

第三驅動管，所述第三驅動管的控制端與所述第三電阻的第二端相連，所述第三驅動管的第一端與所述第四電阻的第二端相連；

第四驅動管，所述第四驅動管的控制端與所述第三電阻的第二端相連，所述第四驅動管的第一端與所述第三驅動管的第二端相連，所述第四驅動管的第二端接地；

第五電阻，所述第五電阻的第一端與所述第三驅動管的第二端和所述第四驅動管的第一端相連，所述第五電阻的第二端與所述第一開關管的控制端相連。

5.如權利要求2所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，還包括：

連接在所述第一輸出端和第二輸出端之間的第一二極管。

6.如權利要求2所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，還包括：

使能模塊，用于接收使能信號，并根據(jù)所述使能信號對所述檢測模塊進行控制。

7.如權利要求6所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括：

第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述第二輸出端相連；

第五驅動管，所述第五驅動管的第一端與所述第二二極管的陰極相連，所述第五驅動管的控制端與所述使能模塊相連；

第六電阻，所述第六電阻的第一端與電源相連；

第七電阻，所述第七電阻的第一端與所述第五驅動管的第二端相連；

第六驅動管，所述第六驅動管的控制端與所述第七電阻的第二端相連，所述第六驅動管的第一端與所述第六電阻的第二端相連，所述第六驅動管的第二端接地，其中，所述第六驅動管的第一端為地刷插入狀態(tài)檢測端。

8.如權利要求6所述的吸塵器的地刷驅動裝置，其特征在于，所述使能模塊包括：

第八電阻，所述第八電阻的第一端與所述使能信號相連；

第七驅動管，所述第七驅動管的控制端與所述第八電阻的第二端相連，所述第七驅動管的第一端為所述使能模塊的輸出端，所述第七驅動管的第二端接地。