[發(fā)明專利]吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810868604.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108742310B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王普;黃文進(jìn);鄧邦曉;周宇清;王浩東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/04
• 分類號(hào): A47L9/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和第二輸出端均與地刷相連；

PWM輸入端，用于接收PWM信號(hào)；

連接在所述PWM輸入端，以及所述第一輸出端和第二輸出端之間的驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述PWM信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述第一輸出端和第二輸出端，與所述第二輸出端相連的檢測(cè)模塊完成所述地刷插入狀態(tài)的檢測(cè)，在檢測(cè)到地刷未插入時(shí)，關(guān)閉PWM信號(hào)；

檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊與所述第一和/或第二輸出端相連，用于檢測(cè)所述地刷的插入狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：

與所述第二輸出端相連的第一開(kāi)關(guān)管，用于控制所述第二輸出端的接地回路通斷；

與所述PWM輸入端相連的第一級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊；

與所述第一級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊的輸出端相連的第二級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊，所述第二級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊的輸出端與所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端相連。

3.如權(quán)利要求2所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊包括：

第一電阻，所述第一電阻的第一端與所述PWM輸入端相連；

第二電阻，所述第二電阻的第一端與電源相連；

第一驅(qū)動(dòng)管，所述第一驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第二電阻的第二端相連，所述第一驅(qū)動(dòng)管的第二端接地，所述第一驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第一電阻的第二端相連，其中，所述第二電阻的第二端為所述第一級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊的輸出端。

4.如權(quán)利要求2所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊包括：

第三電阻，所述第三電阻的第一端與電源相連；

第二驅(qū)動(dòng)管，所述第二驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第一級(jí)驅(qū)動(dòng)子模塊的輸出端相連，所述第二驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第三電阻的第二端相連，所述第二驅(qū)動(dòng)管的第二端接地；

第四電阻，所述第四電阻的第一端與所述電源相連；

第三驅(qū)動(dòng)管，所述第三驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第三電阻的第二端相連，所述第三驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第四電阻的第二端相連；

第四驅(qū)動(dòng)管，所述第四驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第三電阻的第二端相連，所述第四驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第三驅(qū)動(dòng)管的第二端相連，所述第四驅(qū)動(dòng)管的第二端接地；

第五電阻，所述第五電阻的第一端與所述第三驅(qū)動(dòng)管的第二端和所述第四驅(qū)動(dòng)管的第一端相連，所述第五電阻的第二端與所述第一開(kāi)關(guān)管的控制端相連。

5.如權(quán)利要求2所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：

連接在所述第一輸出端和第二輸出端之間的第一二極管。

6.如權(quán)利要求2所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括：

使能模塊，用于接收使能信號(hào)，并根據(jù)所述使能信號(hào)對(duì)所述檢測(cè)模塊進(jìn)行控制。

7.如權(quán)利要求6所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括：

第二二極管，所述第二二極管的陽(yáng)極與所述第二輸出端相連；

第五驅(qū)動(dòng)管，所述第五驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第二二極管的陰極相連，所述第五驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述使能模塊相連；

第六電阻，所述第六電阻的第一端與電源相連；

第七電阻，所述第七電阻的第一端與所述第五驅(qū)動(dòng)管的第二端相連；

第六驅(qū)動(dòng)管，所述第六驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第七電阻的第二端相連，所述第六驅(qū)動(dòng)管的第一端與所述第六電阻的第二端相連，所述第六驅(qū)動(dòng)管的第二端接地，其中，所述第六驅(qū)動(dòng)管的第一端為地刷插入狀態(tài)檢測(cè)端。

8.如權(quán)利要求6所述的吸塵器的地刷驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述使能模塊包括：

第八電阻，所述第八電阻的第一端與所述使能信號(hào)相連；

第七驅(qū)動(dòng)管，所述第七驅(qū)動(dòng)管的控制端與所述第八電阻的第二端相連，所述第七驅(qū)動(dòng)管的第一端為所述使能模塊的輸出端，所述第七驅(qū)動(dòng)管的第二端接地。