[發明專利]一種兒童搖搖車的安全智能控制方法

有效

• 申請號: 201810868428.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN108931950B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 李德文
• 申請（專利權）人: 重慶市聯康科技發展有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兒童搖搖車的智能安全控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：開啟電源，稱重傳感器開始工作，稱重傳感器將重力信號轉換為電壓信號；

S2：模數轉換器將稱重傳感器輸出的電壓信號轉換成數字信號送至控制模塊進行運算處理，得出稱重傳感器輸出電壓U_o與兒童體重G的關系式：U_o＝MG，M為U_o與G相關的線性因數；

S3：稱重傳感器輸出電壓U_o經處理后放大K倍后得到電機輸入電壓U，調節電機輸入電壓U，記錄單位時間△T內電壓變化值△U，同時測量出轉子轉差率△s，通過實驗數據擬合出U-s關系曲線，得到U與s關系式：U＝k·s，k是擬合出的電壓U與轉差率s的線性因數；

S4：首先計算出轉子電流有效值R為轉子電阻，X_σ為轉子漏抗；然后計算出電機所產生的總的機械功率m為電機相數；

S5：通過工程實驗得到電機的機械損耗p_Ω和雜散損耗p_△，然后求出機械角速度Ω＝2πn/60，最后得到電機輸出轉矩得到電機輸出轉矩與傳感器輸出電壓關系式：T＝CU²+D，C、D為線性因數；

S6：電機輸出轉矩控制兒童搖搖車的搖擺幅度L與搖擺頻率S，通過實驗記錄不同電機輸出轉矩時兒童搖搖車的搖擺幅度L與搖擺頻率S，畫出T-L和T-S的關系曲線，確定幅矩和頻矩關系式：L＝AT，S＝BT，A、B分別為與T-L和T-S相關的急回運動幅度和頻率因數，通過機械結構的設計確定A、B的參數值，由此得到體重與兒童搖搖車運行幅度和頻率的關系如式：L＝ACK²M²G²+AD，S＝BCK²M²G²+BD；

S7：設備運行時的幅度和頻率是否處于安全范圍，若否，則重新確定急回運動A、B的參數值；若是，則結束。